從20世紀90年代中期, Fendt 公司生產(chǎn)出第一臺裝用Vario型加工拖拉機變速箱無級變速傳動系的拖拉機產(chǎn)品以來, 無級變速拖拉機技術發(fā)展時間已 有20多年了。在此期間，這一技術在世界拖拉機領域內(nèi)就沒有停止過產(chǎn)品的研究和發(fā)展。為了進一步了解國外主要拖拉機公司的無級變速技術的發(fā)展，自Fendt公司以后生產(chǎn)出無級變速拖拉機的另一家公司是 Valtra公司， 該公司在進入 AGCO集團公司后，又將這一無級變速傳動系技術采用于AGCO公司的大功率拖拉機上，在數(shù)年后，MF公司拖拉機上也開始裝用這種無級變速傳動機構，但其技術結(jié)構均為從其Fendt公司的Vario型無級變速拖拉機變速箱廠家傳動系結(jié)構派生出來。同 樣，采用Fendt公司的Vario型無級變速箱技術的公司還有英國的JCB公司的Fastrac型無級變速變速箱。

加工拖拉機變速箱拖拉機動力換擋變速箱是 ：利用液壓離合器 或制動器實現(xiàn)拖拉機在載荷下?lián)Q擋的機構 。隨著液壓元件性能的提升和計算機控制技術的應用 ， 動力換擋和動力換向技術依靠液壓反饋控制換擋過程，發(fā)展為采用傳動系統(tǒng)和電控系統(tǒng)控 制換擋過程 。根據(jù)換擋時負荷 、轉(zhuǎn)速 、油溫 、油壓等數(shù)據(jù)對換擋過程實時控制 。因此 ，液壓系 統(tǒng)在動力換擋拖拉機中具有舉足輕重的作用 。液壓系統(tǒng)清潔度對整個拖拉機變速箱廠家拖拉機動力換擋系統(tǒng)的使用壽命和耐用性具有很大的影響 。動力換擋拖拉機的傳動系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)的清潔度已經(jīng)成為影響拖拉機使用 性能 、可靠性 、使用壽 命的關鍵因素。

如一臺加工拖拉機變速箱小型拖拉機熄火停放在平坦的路面上，不掛任何擋位，這時一個人用搖把轉(zhuǎn)動柴油機，就能聽見清脆的齒輪啃磨聲，如果柴油機啟動著火，響聲則更大。上述情況告訴我們，所有的擋位齒輪已全部脫離接觸，又沒有負荷，只有Ⅰ軸齒輪與Ⅱ軸副變速高速齒輪常嚙合，因此，可以肯定，柴油機空轉(zhuǎn)時拖拉機變速箱廠家變速箱后橋的異響聲來自以上常嚙合的兩個齒輪。修理時，可先分兩步檢查，第一步先查Ⅰ軸軸承是否磨損或散架，如果Ⅰ軸失去了平衡轉(zhuǎn)動，也容易產(chǎn)生異響。出現(xiàn)上述情況，假如不是Ⅰ軸軸承損壞，則可能是Ⅱ軸軸向竄動量太大造成的。先檢查軸套自由竄動量有多大(應不允許有竄動)，如果竄動量在 3 mm 以上，則副變速高速齒輪在軸上的竄動量也在3 mm 以上，這是產(chǎn)生變速箱異響的主要原因。我們在檢查已不能定位的兩側(cè)軸承時，看看軸承內(nèi)圈在Ⅱ軸上能否自轉(zhuǎn)，如能自轉(zhuǎn)，加上外圈也不能定位，這就是柴油機轉(zhuǎn)動時相互竄動的結(jié)果。

在早些時候， CaseIH公司和NewHolland公司所采用的加工拖拉機變速箱無級變速傳動系均為Steyr 公司所研發(fā)生產(chǎn)的無級變速箱。 但是，在近幾年所問世的新系列拖拉機（如其T7000系列和Case Puma CVX系列拖拉機）則裝用了自行設計和制造的新型無級變速傳動系。在此期間，一些專業(yè)傳動系部件生產(chǎn)公司也研發(fā)生產(chǎn)了各功率等級拖拉機用的無級變速 箱。其中較為著名的有ZF公司、 Zeppelin公司等，在這些生產(chǎn)無級變速傳動系拖拉機的公司中，選裝這兩家公司生產(chǎn)的CVT型無級變速箱的公司還有John Deere公 司和Same-Deutz-Fahr公司。而 Claas公司還在其Xerion系列拖拉機拖拉機變速箱廠家上選裝了Zeppelin公司生產(chǎn)的無級變速箱。顯而易見，所有這些品牌的無級變速箱的技術上的結(jié)構和性能基本上都相同。

采用加工拖拉機變速箱電子控制液壓系統(tǒng)驅(qū)動換擋離合器切換擋位，如Case IH公司在其Steiger拖拉機上裝配電子脈沖寬度調(diào)節(jié)換擋電磁閥，由控制器控制自動換擋，使其在田間和公路上的換擋更加順暢，既減輕了駕駛員的疲勞程度，又延長了變速箱拖拉機變速箱廠家的壽命。電子輔助功能，如(1)強制降擋功能，在高速擋運行過程中遇到大負載時或駕駛員快速踏下油門踏板時，系統(tǒng)將臨時降低至低擋位；(2)巡航功能，駕駛員無需踩油門踏板，旦設定工作速度，控制系統(tǒng)通過對油門開度、擋位變換，使拖拉機按最佳燃油經(jīng)濟性或最佳動力性要求保持設定的作業(yè)速度行駛，以減輕駕駛員勞動強度；(3)驅(qū)動防滑功能，拖拉機在附著系數(shù)低的作業(yè)路面起步或加速時，通過對換擋離合器、發(fā)動機轉(zhuǎn)速和擋位變化來控制輸出軸轉(zhuǎn)矩來控制牽引力，以達到防滑控制的目的，提高拖拉機的操縱性、穩(wěn)定性和安全性；(4)電子地頭轉(zhuǎn)向功能，在田間地頭轉(zhuǎn)向時，通過轉(zhuǎn)向開關實現(xiàn)自動換擋，懸掛農(nóng)具升降，液壓輸出與油門控制，簡化地頭轉(zhuǎn)彎操作。

首先要斷定異響是來自發(fā)動機，還是來自底盤。運行中異響清晰、停駛后顯著減弱或消失，這一般為傳動系統(tǒng)異響。因此，行車中要注意異響的特征與出現(xiàn)的時機，然后把拖拉機駛?cè)氚察o地點，讓發(fā)動機加工拖拉機變速箱運轉(zhuǎn)，看其異響有無變化，以區(qū)別是發(fā)動機還是底盤部分異響。如果確定異響不是來自于發(fā)動機，還要確定異響是否來自于拖拉機變速箱廠家變速箱，變速箱與離合器位置很近，發(fā)出異響時要學會將變速箱異響與離合器異響相區(qū)別。當啟動發(fā)動機，變速桿在空擋位置時如出現(xiàn)聲響，可將離合器踏板踏下再聽，如聲響消失，則說明聲響產(chǎn)生于變速器。拖拉機傳動系不同部位的磨損會產(chǎn)生不同的噪聲，只要注意積累，完全可以準確判斷故障部位，并予以排除。