采用生產(chǎn)履帶拖拉機(jī)變速箱電子控制液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)換擋離合器切換擋位，如Case IH公司在其Steiger拖拉機(jī)上裝配電子脈沖寬度調(diào)節(jié)換擋電磁閥，由控制器控制自動(dòng)換擋，使其在田間和公路上的換擋更加順暢，既減輕了駕駛員的疲勞程度，又延長了變速箱履帶拖拉機(jī)變速箱供應(yīng)商的壽命。電子輔助功能，如(1)強(qiáng)制降擋功能，在高速擋運(yùn)行過程中遇到大負(fù)載時(shí)或駕駛員快速踏下油門踏板時(shí)，系統(tǒng)將臨時(shí)降低至低擋位；(2)巡航功能，駕駛員無需踩油門踏板，旦設(shè)定工作速度，控制系統(tǒng)通過對油門開度、擋位變換，使拖拉機(jī)按最佳燃油經(jīng)濟(jì)性或最佳動(dòng)力性要求保持設(shè)定的作業(yè)速度行駛，以減輕駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度；(3)驅(qū)動(dòng)防滑功能，拖拉機(jī)在附著系數(shù)低的作業(yè)路面起步或加速時(shí)，通過對換擋離合器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和擋位變化來控制輸出軸轉(zhuǎn)矩來控制牽引力，以達(dá)到防滑控制的目的，提高拖拉機(jī)的操縱性、穩(wěn)定性和安全性；(4)電子地頭轉(zhuǎn)向功能，在田間地頭轉(zhuǎn)向時(shí)，通過轉(zhuǎn)向開關(guān)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋，懸掛農(nóng)具升降，液壓輸出與油門控制，簡化地頭轉(zhuǎn)彎操作。

目前國內(nèi)大馬力拖拉機(jī)履帶拖拉機(jī)變速箱供應(yīng)商動(dòng)力換擋變速箱已經(jīng)成為標(biāo)配，其實(shí)動(dòng)力換擋變速箱技術(shù)在其他行業(yè)已經(jīng)不算最新技術(shù)，但是在大馬力拖拉機(jī)行業(yè)，動(dòng)力換擋變速箱技術(shù)是當(dāng)前最新的技術(shù)。但是在國內(nèi)農(nóng)機(jī)市場，尤其是新疆、黑龍江等高端農(nóng)機(jī)市場，大馬力拖拉機(jī)一般都搭載動(dòng)力換擋傳動(dòng)系，便捷的換擋，舒適的操作性讓動(dòng)力換擋變速箱在這兩年大規(guī)模普及，但是無論是進(jìn)口的大馬力還是國內(nèi)的大馬力，所用的動(dòng)力換擋傳動(dòng)系幾乎都是清一色的進(jìn)口，那么國產(chǎn)的生產(chǎn)履帶拖拉機(jī)變速箱大馬力拖拉機(jī)動(dòng)力換擋傳動(dòng)系現(xiàn)在是個(gè)什么狀態(tài)呢？很可惜，根據(jù)筆者的了解，國內(nèi)沒有一家成熟的動(dòng)力換擋變速箱傳動(dòng)系推向市場，也就是說目前國內(nèi)高端大馬力拖拉機(jī)的傳動(dòng)系完全掌控在外資手里，那么為什么到現(xiàn)在國內(nèi)大大馬力拖拉機(jī)傳動(dòng)系為什么無法國產(chǎn)。

生產(chǎn)履帶拖拉機(jī)變速箱拖拉機(jī)無級變速可直接采用液壓泵和液壓馬達(dá)的形式，但靜液壓傳動(dòng)效率低和噪聲大；機(jī)械的無級變速大多采用V 帶和膠帶輪直徑變化的傳動(dòng)形式。膠帶用橡膠或金屬制造，但傳動(dòng)比變化范圍小。試驗(yàn)時(shí)牽引Case 公司530B 型聯(lián)合整地機(jī)，深松30 cm，牽引阻力約49 kN 左右。當(dāng)拖拉機(jī)通過試驗(yàn)地的一小段坡地時(shí)，阻力增大很多，拖拉機(jī)履帶拖拉機(jī)變速箱供應(yīng)商平穩(wěn)自動(dòng)降速很快通過；而同樣功率的有自動(dòng)動(dòng)力換擋的拖拉機(jī)需要頻繁換擋，速度變化大，生產(chǎn)率降低；這時(shí)無級變速的優(yōu)越性非常突出。這臺(tái)拖拉機(jī)現(xiàn)已使用4年，基本無故障，工作可靠。

如一臺(tái)生產(chǎn)履帶拖拉機(jī)變速箱小型拖拉機(jī)熄火停放在平坦的路面上，不掛任何擋位，這時(shí)一個(gè)人用搖把轉(zhuǎn)動(dòng)柴油機(jī)，就能聽見清脆的齒輪啃磨聲，如果柴油機(jī)啟動(dòng)著火，響聲則更大。上述情況告訴我們，所有的擋位齒輪已全部脫離接觸，又沒有負(fù)荷，只有Ⅰ軸齒輪與Ⅱ軸副變速高速齒輪常嚙合，因此，可以肯定，柴油機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)履帶拖拉機(jī)變速箱供應(yīng)商變速箱后橋的異響聲來自以上常嚙合的兩個(gè)齒輪。修理時(shí)，可先分兩步檢查，第一步先查Ⅰ軸軸承是否磨損或散架，如果Ⅰ軸失去了平衡轉(zhuǎn)動(dòng)，也容易產(chǎn)生異響。出現(xiàn)上述情況，假如不是Ⅰ軸軸承損壞，則可能是Ⅱ軸軸向竄動(dòng)量太大造成的。先檢查軸套自由竄動(dòng)量有多大(應(yīng)不允許有竄動(dòng))，如果竄動(dòng)量在 3 mm 以上，則副變速高速齒輪在軸上的竄動(dòng)量也在3 mm 以上，這是產(chǎn)生變速箱異響的主要原因。我們在檢查已不能定位的兩側(cè)軸承時(shí)，看看軸承內(nèi)圈在Ⅱ軸上能否自轉(zhuǎn)，如能自轉(zhuǎn)，加上外圈也不能定位，這就是柴油機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)相互竄動(dòng)的結(jié)果。

在早些時(shí)候， CaseIH公司和NewHolland公司所采用的生產(chǎn)履帶拖拉機(jī)變速箱無級變速傳動(dòng)系均為Steyr 公司所研發(fā)生產(chǎn)的無級變速箱。 但是，在近幾年所問世的新系列拖拉機(jī)（如其T7000系列和Case Puma CVX系列拖拉機(jī)）則裝用了自行設(shè)計(jì)和制造的新型無級變速傳動(dòng)系。在此期間，一些專業(yè)傳動(dòng)系部件生產(chǎn)公司也研發(fā)生產(chǎn)了各功率等級拖拉機(jī)用的無級變速 箱。其中較為著名的有ZF公司、 Zeppelin公司等，在這些生產(chǎn)無級變速傳動(dòng)系拖拉機(jī)的公司中，選裝這兩家公司生產(chǎn)的CVT型無級變速箱的公司還有John Deere公 司和Same-Deutz-Fahr公司。而 Claas公司還在其Xerion系列拖拉機(jī)履帶拖拉機(jī)變速箱供應(yīng)商上選裝了Zeppelin公司生產(chǎn)的無級變速箱。顯而易見，所有這些品牌的無級變速箱的技術(shù)上的結(jié)構(gòu)和性能基本上都相同。