該公司在開發(fā)設計加工農(nóng)業(yè)機械變速箱總成無級變速傳動系拖拉機的時候，采用了ZF公司的無級變速箱，但是，在早期只是將其裝配于在德國曼海姆（Mannheim）拖拉機生產(chǎn)的部分拖拉機上。這就是說只將其無級變速傳動系裝用于從6130型（66 kW/90 hp）拖拉機到7530型拖 拉機上，另外，后來還在7930型 和8030系列拖拉機，均裝用了這 種無級變速傳動系。與此不同的 是，JohnDeere公司的7930型和 8030系列拖拉機裝用的這種無級變速箱農(nóng)業(yè)機械變速箱總成供應商設計采用了兩個行星齒輪機構。盡管這兩種無級變速箱的結構不同，但是其使用功能和駕駛操縱方法均是一樣的。其結構 特點是其部件結構更為簡單化。 例如，John Deere公司的拖拉機裝用的無級變速箱，其駕駛操縱只用一個手柄，一個旋鈕和一個裝置于機載計算機上的兩個操縱按鍵完成。駕 駛人員可以推動換擋手柄，以調(diào)節(jié)其拖拉機漸進式前進速度，但是，也可以操縱第一個速度區(qū)段 （速度在20 km/h以下）或第二個速度區(qū)段（行駛速度范圍在0～40 km/h），然后，采用裝在同一個 操縱手柄頭上的旋鈕開關，對其行駛速度進行精確調(diào)整和控制。 這個傳動變速箱有4個速度區(qū) 段，為機械傳動部份，而其各區(qū) 段之間的換檔則采用液壓操縱。 所裝用的4個機械速度區(qū)段的各區(qū) 段的速度范圍為0～3 km/h、0～9 km/h、0～15 km/h和0～25 km/ h。當其液壓油泵液壓油流量達到 最大時，其機械功率轉換為液壓 功率，這個變速箱的液壓功率傳 動比例最大為30%。與此相反， JohnDeere公司在美國工廠制造 的這種變速箱的液壓功率所占的 傳動功率的比例較大，其全部機械功率僅能達到8 km/h，這類變速箱的最高行駛速度為40 km/h。

加工農(nóng)業(yè)機械變速箱總成拖拉機動力換擋變速箱是 ：利用液壓離合器 或制動器實現(xiàn)拖拉機在載荷下?lián)Q擋的機構 。隨著液壓元件性能的提升和計算機控制技術的應用 ， 動力換擋和動力換向技術依靠液壓反饋控制換擋過程，發(fā)展為采用傳動系統(tǒng)和電控系統(tǒng)控 制換擋過程 。根據(jù)換擋時負荷 、轉速 、油溫 、油壓等數(shù)據(jù)對換擋過程實時控制 。因此 ，液壓系 統(tǒng)在動力換擋拖拉機中具有舉足輕重的作用 。液壓系統(tǒng)清潔度對整個農(nóng)業(yè)機械變速箱總成供應商拖拉機動力換擋系統(tǒng)的使用壽命和耐用性具有很大的影響 。動力換擋拖拉機的傳動系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)的清潔度已經(jīng)成為影響拖拉機使用 性能 、可靠性 、使用壽 命的關鍵因素。

加工農(nóng)業(yè)機械變速箱總成變速箱是拖拉機機械系統(tǒng)的重要組成部分，今天小編介紹拖拉機的發(fā)展過程和現(xiàn)階段的發(fā)展水平，有利于拖拉機變速箱的研發(fā)與進步，分析拖拉機變速箱農(nóng)業(yè)機械變速箱總成供應商未來的發(fā)展方向，有利于看清科研前沿，掌握市場動機，變速箱的發(fā)展也將使得拖拉機的操作和工作變得更加的簡單和舒適。我國是農(nóng)業(yè)大國，近年來我國的農(nóng)業(yè)機械水平發(fā)展迅速，拖拉機作為農(nóng)業(yè)機械中保有量最多的機械，其在農(nóng)業(yè)中的作用是不可取代的。本文主要分析農(nóng)用拖拉機的傳動系統(tǒng)中變速箱的重要地位。變速箱的很多零件在拖拉機的工作中起關鍵作用，它是拖拉機未來發(fā)展的重要部件，是拖拉機技術革新的重中之重，學習和掌握拖拉機的發(fā)展歷程、現(xiàn)階段研究水平以及分析未來的發(fā)展趨勢，有利于我國的拖拉機技術向現(xiàn)代化高技術發(fā)展，有利于提高我國生產(chǎn)拖拉機的質(zhì)量和使用性能。

動力換擋加工農(nóng)業(yè)機械變速箱總成自動變速器的基本工作原理，由駕駛員通過油門踏板 ，制動踏板和換擋手柄向變速器控制器( TCU ） 表達意圖 ，發(fā)動機轉速、作業(yè)速度 、擋位 、油門開度等傳感器實時監(jiān)測拖拉機的作業(yè)狀況，并將相應的電信號輸入 TCU ,TCU 按存儲在其中的設定程序模擬熟練駕駛員的駕駛規(guī)律（ 最佳換擋規(guī)律 、發(fā)動機油門的自適應調(diào)節(jié)規(guī)律等） ，通過選換擋液壓執(zhí)行機構對換擋離合器的結合及分離進行控制 ，以實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械變速箱總成供應商發(fā)動機和變速器的最佳匹配，從而獲得優(yōu)良的作 業(yè)性能和迅速換擋能力 。

在我國，加工農(nóng)業(yè)機械變速箱總成動力換擋變速器最早是在工程機械上得到應用，如1966年柳工Z435裝載機上使用的定軸式變速器，隨后在1970年開始在ZL50裝載機上使用行星式變速器。此后在80年代又先后引入了日本TCM叉車的變速器和德國ZF公司電液控制定軸式變速器農(nóng)業(yè)機械變速箱總成供應商等先進技術，使我國這一行業(yè)水平有了較大的提高 。目前動力換擋變速器主要在裝載機、推土機、叉車、平地機和壓路機上得到廣泛的應用，國內(nèi)以吉林大學、北京理工大學、同濟大學為主的各科研院所機構均對液力自動變速控制技術進行了研究，并取得了一些科研成果。但這些研究主要集中在汽車和工程機械上，而在農(nóng)業(yè)拖拉機上的應用研究較少。此后直到2010年，中國一拖集團公司與國外合作，逐步研發(fā)了東方紅IJz、LA、LF等系列重型動力換擋拖拉機，才實現(xiàn)我國大功率拖拉機在該項目上零的突破。

車輛傳動系統(tǒng)是決定大功率車輛性能的關鍵部件。我國目前使用的加工農(nóng)業(yè)機械變速箱總成拖拉機動力傳動系統(tǒng)大多采用的是固定軸式齒輪變速器，它具有效率高、成本低、結構簡單等優(yōu)點，從而獲得廣泛應用。但這種手動機械式變速器屬于非動力換擋，輸出轉矩與轉速變化比較大，換擋時首先分離主離合器以切斷動力傳遞，然后操縱換擋同步器進行擋位變換，需要駕駛員憑經(jīng)驗決定換擋時刻，換擋最佳時機不易把握，而且由于頻繁換擋操作，易使駕駛員疲勞，進而影響行駛安全 。此外，拖拉機作業(yè)環(huán)境惡劣，外界負荷波動頻繁，這就要求發(fā)動機和變速箱農(nóng)業(yè)機械變速箱總成供應商能適時地變更轉速和扭矩以適應負荷和行駛阻力的不斷變化，這些通過僅僅依靠駕駛員操縱傳統(tǒng)的機械式變速器來實現(xiàn)，難以保證拖拉機的動力性和燃油經(jīng)濟性，而且增加了勞動強度。