嚙合套換擋相對于滑動齒輪換擋具有體積小、換擋相對容易的優(yōu)點(diǎn)。由于滑動齒輪換擋和嚙合套換擋具有結(jié)構(gòu)簡單、加工制造成本低等優(yōu)點(diǎn)，所以它們在生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱拖拉機(jī)產(chǎn)生的初期應(yīng)用極為廣泛。但隨著操作者對拖拉機(jī)駕駛平順性以及變速箱使用壽命的要求日益增長，同步器換擋變速箱的優(yōu)勢也就逐漸凸顯出來。自從20世紀(jì)30年代同步器變速箱被發(fā)明，它在歐美市場的使用就越來越廣泛，這也就導(dǎo)致了滑動齒輪換擋和嚙合套換擋結(jié)構(gòu)的變速箱已經(jīng)逐漸被淘汰。對于我國，由于拖拉機(jī)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱廠家技術(shù)起步較晚，現(xiàn)階段滑動齒輪換擋和嚙合套換擋結(jié)構(gòu)還在很大程度上被使用，由于手動變速箱換擋時會中斷拖拉機(jī)動力，使得拖拉機(jī)的工作效率降低，操作變得更為繁瑣，因此，隨著時代的發(fā)展，對于變速箱操作的簡化要求也就越來越高。

生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱拖拉機(jī)無級變速可直接采用液壓泵和液壓馬達(dá)的形式，但靜液壓傳動效率低和噪聲大；機(jī)械的無級變速大多采用V 帶和膠帶輪直徑變化的傳動形式。膠帶用橡膠或金屬制造，但傳動比變化范圍小。試驗(yàn)時牽引Case 公司530B 型聯(lián)合整地機(jī)，深松30 cm，牽引阻力約49 kN 左右。當(dāng)拖拉機(jī)通過試驗(yàn)地的一小段坡地時，阻力增大很多，拖拉機(jī)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱廠家平穩(wěn)自動降速很快通過；而同樣功率的有自動動力換擋的拖拉機(jī)需要頻繁換擋，速度變化大，生產(chǎn)率降低；這時無級變速的優(yōu)越性非常突出。這臺拖拉機(jī)現(xiàn)已使用4年，基本無故障，工作可靠。

擋位增多化發(fā)展。更多的擋位不僅有利于換擋頓挫感的減少，還有利于降低拖拉機(jī)的油耗，提升生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱拖拉機(jī)的動力，同時使得拖拉機(jī)有更多的速比分配。自動控制化發(fā)展。更多的采用電控和液壓來完成換擋動作，對操作過程做到極致簡化。高新技術(shù)更多應(yīng)用。隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、模糊控制技術(shù)、遠(yuǎn)程遙控技術(shù)以及自動檢測技術(shù)等更多的高新技術(shù)將應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱廠家拖拉機(jī)變速箱。擋桿電子化。電子擋桿可極大的節(jié)約駕駛空間，同時使得操作進(jìn)一步簡化。動力方式的多樣化，變速箱將有更多的混合動力和全電動力的模塊或者功能介入。

90年代中期，德國ZF公司生產(chǎn)的T7000系列生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱拖拉機(jī)變速箱則屬于半動力換擋機(jī)構(gòu) ，主變速為6擋同步器換擋，副變速農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱廠家為4擋動力換擋，由6個多片濕式離合器實(shí)現(xiàn)擋位的切換，帶爬行擋，擋位最多可達(dá)到40F+40R。該變速器采用可調(diào)比例閥控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)平滑起步，并帶有離合器摩擦監(jiān)測功能，在超過限定值時，將對駕駛員發(fā)出警告，以防止過載造成的傳動系損傷。此外手動換擋通過換擋桿上的按鈕來操控，提高了駕駛員的操作舒適性，而自動換擋適用于各種復(fù)雜的工況，并通過速度匹配來協(xié)調(diào)動力換擋與同步器擋位切換。