擋位增多化發(fā)展。更多的擋位不僅有利于換擋頓挫感的減少，還有利于降低拖拉機(jī)的油耗，提升手扶履帶拖拉機(jī)變速箱總成拖拉機(jī)的動(dòng)力，同時(shí)使得拖拉機(jī)有更多的速比分配。自動(dòng)控制化發(fā)展。更多的采用電控和液壓來完成換擋動(dòng)作，對(duì)操作過程做到極致簡(jiǎn)化。高新技術(shù)更多應(yīng)用。隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、模糊控制技術(shù)、遠(yuǎn)程遙控技術(shù)以及自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)等更多的高新技術(shù)將應(yīng)用于履帶拖拉機(jī)變速箱總成廠家拖拉機(jī)變速箱。擋桿電子化。電子擋桿可極大的節(jié)約駕駛空間，同時(shí)使得操作進(jìn)一步簡(jiǎn)化。動(dòng)力方式的多樣化，變速箱將有更多的混合動(dòng)力和全電動(dòng)力的模塊或者功能介入。

隨著動(dòng)力手扶履帶拖拉機(jī)變速箱總成換擋變速箱在大馬力拖拉機(jī)上的普及，下一代的CVT變速箱技術(shù)也在高端重型大馬力拖拉機(jī)上有搭載，對(duì)于CVT變速箱，相信國(guó)內(nèi)大部分的用戶和售后從業(yè)人員都不是很了解，大馬力拖拉機(jī)在田間工作時(shí)（如犁地或深松），經(jīng)常會(huì)發(fā)生變速箱履帶拖拉機(jī)變速箱總成廠家用高擋工作發(fā)動(dòng)機(jī)功率不足，而降一個(gè)擋負(fù)荷又太輕。現(xiàn)代拖拉機(jī)為了充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率，將田間工作的變速箱擋位數(shù)增加很多，擋位之間的傳動(dòng)比也比較接近，但相鄰擋位的速度差仍在1 km/h 左右，動(dòng)力換擋時(shí)的沖擊感覺明顯， 因而無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)就成為理想的傳動(dòng)選擇。

從20世紀(jì)90年代中期, Fendt 公司生產(chǎn)出第一臺(tái)裝用Vario型手扶履帶拖拉機(jī)變速箱總成無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)系的拖拉機(jī)產(chǎn)品以來, 無(wú)級(jí)變速拖拉機(jī)技術(shù)發(fā)展時(shí)間已 有20多年了。在此期間，這一技術(shù)在世界拖拉機(jī)領(lǐng)域內(nèi)就沒有停止過產(chǎn)品的研究和發(fā)展。為了進(jìn)一步了解國(guó)外主要拖拉機(jī)公司的無(wú)級(jí)變速技術(shù)的發(fā)展，自Fendt公司以后生產(chǎn)出無(wú)級(jí)變速拖拉機(jī)的另一家公司是 Valtra公司， 該公司在進(jìn)入 AGCO集團(tuán)公司后，又將這一無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)系技術(shù)采用于AGCO公司的大功率拖拉機(jī)上，在數(shù)年后，MF公司拖拉機(jī)上也開始裝用這種無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，但其技術(shù)結(jié)構(gòu)均為從其Fendt公司的Vario型無(wú)級(jí)變速履帶拖拉機(jī)變速箱總成廠家傳動(dòng)系結(jié)構(gòu)派生出來。同 樣，采用Fendt公司的Vario型無(wú)級(jí)變速箱技術(shù)的公司還有英國(guó)的JCB公司的Fastrac型無(wú)級(jí)變速變速箱。

90年代中期，德國(guó)ZF公司生產(chǎn)的T7000系列手扶履帶拖拉機(jī)變速箱總成拖拉機(jī)變速箱則屬于半動(dòng)力換擋機(jī)構(gòu) ，主變速為6擋同步器換擋，副變速履帶拖拉機(jī)變速箱總成廠家為4擋動(dòng)力換擋，由6個(gè)多片濕式離合器實(shí)現(xiàn)擋位的切換，帶爬行擋，擋位最多可達(dá)到40F+40R。該變速器采用可調(diào)比例閥控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)平滑起步，并帶有離合器摩擦監(jiān)測(cè)功能，在超過限定值時(shí)，將對(duì)駕駛員發(fā)出警告，以防止過載造成的傳動(dòng)系損傷。此外手動(dòng)換擋通過換擋桿上的按鈕來操控，提高了駕駛員的操作舒適性，而自動(dòng)換擋適用于各種復(fù)雜的工況，并通過速度匹配來協(xié)調(diào)動(dòng)力換擋與同步器擋位切換。