車輛傳動系統(tǒng)是決定大功率車輛性能的關鍵部件。我國目前使用的手扶履帶拖拉機變速箱總成拖拉機動力傳動系統(tǒng)大多采用的是固定軸式齒輪變速器，它具有效率高、成本低、結構簡單等優(yōu)點，從而獲得廣泛應用。但這種手動機械式變速器屬于非動力換擋，輸出轉矩與轉速變化比較大，換擋時首先分離主離合器以切斷動力傳遞，然后操縱換擋同步器進行擋位變換，需要駕駛員憑經(jīng)驗決定換擋時刻，換擋最佳時機不易把握，而且由于頻繁換擋操作，易使駕駛員疲勞，進而影響行駛安全 。此外，拖拉機作業(yè)環(huán)境惡劣，外界負荷波動頻繁，這就要求發(fā)動機和變速箱履帶拖拉機變速箱總成供應商能適時地變更轉速和扭矩以適應負荷和行駛阻力的不斷變化，這些通過僅僅依靠駕駛員操縱傳統(tǒng)的機械式變速器來實現(xiàn)，難以保證拖拉機的動力性和燃油經(jīng)濟性，而且增加了勞動強度。

故障現(xiàn)象：掛檔時掛不上所需要的檔位或者是摘不掉檔，必須踩下離合器才能起動發(fā)動機。原因及排除方法：一是手扶履帶拖拉機變速箱總成變速桿或撥叉與滑動齒輪的環(huán)槽嚴重磨損，或鎖定裝置損壞，此時應進行修理或更換損壞的零件。二是前一個檔位沒有摘掉或摘清，就掛上了第2個檔位，比如：3檔沒摘掉或沒摘清就直接掛到5檔的位置，這樣5檔就摘不掉了，發(fā)動機履帶拖拉機變速箱總成供應商一起動就是5檔，此時就必須打開變速箱蓋進行人工修理。故障現(xiàn)象：拖拉機在正常行駛、遇到顛簸的路面或者遇到大的負荷時，就會自動脫檔，使拖拉機無法正常行駛，然后你再掛上檔，遇到上述情況又會脫檔。原因及排除方法：一是齒輪、花鍵軸或滾動軸承嚴重磨損，要打開箱體，查明原因予以修理。二是掛檔時變速檔沒有推到底，齒輪與齒輪咬合不到位，或者是撥叉沒到鎖定的位置，因此掛檔時一定要掛到位。三是撥叉磨損嚴重或者嚴重變形，使滑動齒輪來回竄動，導致跳檔，更換新?lián)懿?。四是齒輪與齒輪磨損嚴重，產(chǎn)生錐形面，接觸不到位，或者是錐形產(chǎn)生的推力大于鎖定力時，就會造成脫檔、跳檔；檢查磨損情況，予以更換。五是鎖定彈簧長期負壓工作導致變形彈性減退，應更換新件。

手扶履帶拖拉機變速箱總成動力換擋變速箱主要由機械傳動系統(tǒng) 、液壓控制 系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng) ( TCU) 3 部分組成 。與傳統(tǒng)手動 換擋變速箱不同 ,動力換擋履帶拖拉機變速箱總成供應商變速箱的換擋操作通過換擋離合器實現(xiàn) ,換擋離合器的結合與分離由液壓系統(tǒng) 驅動 ,而液壓系統(tǒng)受變速箱控制單元 ( TCU) 控制 。根 據(jù)換擋過程是部分還是全部由換擋離合器控制 ,動力換擋變速箱又分為半動力換擋變速箱和全動力換擋變速箱。在正常的工作過程中，動力換擋一般由兩組摩擦片來實現(xiàn)一個檔位，同時由于是通過控制壓力油的通斷來實現(xiàn)濕式多片離合器片的分離以結合，所以檔位的選擇式通過控制相應電磁閥來實現(xiàn)動力換擋部分的檔位切換。由于式通過電控液來實現(xiàn)的換擋，所以在換擋的瞬間，動力式不需要切斷的，只要電控液部分的控制做到準確無誤，可以實現(xiàn)動力無中斷的換擋。 對于此種換擋方式的核心，由于缺少了離合器的參與，所以對于各組離合器內(nèi)部活塞的壓力建立的開始點、和壓力建立的時間控制需要非常精準。

若因手扶履帶拖拉機變速箱總成變速箱內(nèi)齒輪油的油量不足或黏度不夠，使齒輪在傳動時發(fā)熱而產(chǎn)生不正常響聲，應經(jīng)常檢查齒輪油，及時添加或更換；若因齒輪面嚴重磨損，工作時發(fā)出不正常響聲，應檢查和逐一修復，或更換齒輪和齒輪軸的花鍵；若因履帶拖拉機變速箱總成供應商變速箱中軸的定位擋圈或鎖緊螺母松脫，應固定鎖緊螺母和定位擋圈；若因滾動軸承磨損，使隔圈、隔套損壞而產(chǎn)生響聲，應更換滾動軸承及隔圈、隔套。若因連接面的墊片損壞或有臟物，應清洗臟物或更換墊片；若因油封彈簧脫落，應更換新油封。若因齒軸油面過高或過低而使變速箱過熱，應把齒軸油面控制在規(guī)定范圍內(nèi)；若因軸承裝配過緊或軸承轉動有卡滯現(xiàn)象，使局部發(fā)熱部位的零件嚴重磨損或運轉不正常，應重新裝配軸承或更換磨損零件。

手扶履帶拖拉機變速箱總成半動力換擋自動變速器是由手動加自動聯(lián)合控制，其中主變速一般由液壓控制的換擋離合器操縱，其擋位可通過控制器依照換擋規(guī)律實現(xiàn)自動控制，如卡特彼勒公司Challeng—er 35系列拖拉機就是在其10—16擋高段范圍內(nèi)可自動換擋。而副變速履帶拖拉機變速箱總成供應商各速度區(qū)段之間的切換最早是由換段桿操縱滑動齒輪來實現(xiàn)，隨后發(fā)展為嚙合套和同步器，使換段更加平順，迅速，且減小了換段沖擊。換段是由駕駛員根據(jù)作業(yè)經(jīng)驗直接手動控制。如國內(nèi)福田雷沃公司的P2654以及中國一拖的LZ2404拖拉機裝配的就是以手柄操縱的同步器換段機構。