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從20世紀90年代中期, Fendt 公司生產(chǎn)出第一臺裝用Vario型生產(chǎn)變速箱無級變速傳動系的拖拉機產(chǎn)品以來, 無級變速拖拉機技術(shù)發(fā)展時間已 有20多年了。在此期間,這一技術(shù)在世界拖拉機領(lǐng)域內(nèi)就沒有停止過產(chǎn)品的研究和發(fā)展。為了進一步了解國外主要拖拉機公司的無級變速技術(shù)的發(fā)展,自Fendt公司以后生產(chǎn)出無級變速拖拉機的另一家公司是 Valtra公司, 該公司在進入 AGCO集團公司后,又將這一無級變速傳動系技術(shù)采用于AGCO公司的大功率拖拉機上,在數(shù)年后,MF公司拖拉機上也開始裝用這種無級變速傳動機構(gòu),但其技術(shù)結(jié)構(gòu)均為從其Fendt公司的Vario型無級變速變速箱供應(yīng)商傳動系結(jié)構(gòu)派生出來。同 樣,采用Fendt公司的Vario型無級變速箱技術(shù)的公司還有英國的JCB公司的Fastrac型無級變速變速箱。
換擋規(guī)律通過研究拖拉機變速箱供應(yīng)商各擋位自動換擋時刻與控制參數(shù)(如作業(yè)速度、負荷程度、滑轉(zhuǎn)率、發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩等)之問的關(guān)系,并經(jīng)過性能仿真優(yōu)化后,確定最佳換擋點 ,避免換擋循環(huán)。 目前生產(chǎn)變速箱拖拉機自動變速器換擋規(guī)律是從汽車傳動系所采用的以車速和油門開度為控制參數(shù)的“兩參數(shù)換擋規(guī)律”基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。但這些傳統(tǒng)的換擋規(guī)律是建立在被控對象精確數(shù)字模型基礎(chǔ)上,對于拖拉機和工程車輛,由于工況復雜,負荷變化劇烈,建立其精確模型比較困難,使基于數(shù)學模型的各類控制方法難以解決這一問題。因此近年來許多研究將智能控制理論應(yīng)用于換擋規(guī)律,如I.Sakai等提出了模糊換擋策略 J,K.Hayashi等提出了根據(jù)輸入轉(zhuǎn)速和加速踏板位置變化量利用模糊邏輯判斷車輛負載和駕駛員意圖、根據(jù)車輛速度、負載、駕駛員意圖和加速踏板位置利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理決策換擋位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自適應(yīng)反饋方法構(gòu)建控制器,并提出將發(fā)動機作為主動控制一部分的非線性換擋控制方法 。現(xiàn)代控制方法的引入,并增加能夠反映具體作業(yè)狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的參數(shù),使得換擋時機和擋位分布更加合理,可以大大提高了車輛的燃油經(jīng)濟性和作業(yè)效率。
如一臺生產(chǎn)變速箱小型拖拉機熄火停放在平坦的路面上,不掛任何擋位,這時一個人用搖把轉(zhuǎn)動柴油機,就能聽見清脆的齒輪啃磨聲,如果柴油機啟動著火,響聲則更大。上述情況告訴我們,所有的擋位齒輪已全部脫離接觸,又沒有負荷,只有Ⅰ軸齒輪與Ⅱ軸副變速高速齒輪常嚙合,因此,可以肯定,柴油機空轉(zhuǎn)時變速箱供應(yīng)商變速箱后橋的異響聲來自以上常嚙合的兩個齒輪。修理時,可先分兩步檢查,第一步先查Ⅰ軸軸承是否磨損或散架,如果Ⅰ軸失去了平衡轉(zhuǎn)動,也容易產(chǎn)生異響。出現(xiàn)上述情況,假如不是Ⅰ軸軸承損壞,則可能是Ⅱ軸軸向竄動量太大造成的。先檢查軸套自由竄動量有多大(應(yīng)不允許有竄動),如果竄動量在 3 mm 以上,則副變速高速齒輪在軸上的竄動量也在3 mm 以上,這是產(chǎn)生變速箱異響的主要原因。我們在檢查已不能定位的兩側(cè)軸承時,看看軸承內(nèi)圈在Ⅱ軸上能否自轉(zhuǎn),如能自轉(zhuǎn),加上外圈也不能定位,這就是柴油機轉(zhuǎn)動時相互竄動的結(jié)果。
生產(chǎn)變速箱變速箱在發(fā)動機上位于離合器和中央傳動之間,包含有級變速和無級變速2種,是拖拉機傳動系統(tǒng)中一個重要的工作組件,在實際的工作中,起著至關(guān)重要的作用,它能實現(xiàn)增扭減速、空檔停車、倒檔行駛和輸出動力等五大功效,由于它的高頻率使用,在工作中經(jīng)常會發(fā)生故障,拖拉機在行駛和作業(yè)時,遇到障礙或路面崎嶇不平時,就放慢速度,以防變速箱變速箱供應(yīng)商內(nèi)的軸和齒輪受沖擊而損壞。掛檔時,如果離合器分離后掛檔仍然困難,可以抬起離合器,讓齒輪轉(zhuǎn)過一定角度后再重新踏下離合器重新掛檔。切記不要強行掛檔,以免打壞齒輪。換檔時,腳要用力踏下離合器,做到徹底分離,以免打壞齒輪,同時掛檔桿要推到位,保證齒輪全部咬合,防止自動脫檔。摘檔時仍然要將離合器踏到底,徹底分離,以減少撥就、齒輪和變速桿的磨損。拖拉機每工作滿100 h后,應(yīng)停車檢查變速箱油面高度,確保有足夠的齒輪油。拖拉機每工作滿500 h左右應(yīng)清洗變速箱,更換齒輪油。清洗的時候要在拖拉機熱車后趁熱放出臟油,然后加入適量的清潔柴油,將拖拉機起動后,前后行走數(shù)次后,再停車將柴油放出齒輪箱,并加入足量規(guī)格合格適時的齒輪油。定期檢查各處油封和紙墊的密封情況,必要時應(yīng)予以更換。