動力換擋自動變速器是機(jī)電液一體化的產(chǎn)品 ，由齒輪式變速器、液壓控制的換擋離合器、傳感器 、電子控制系統(tǒng)組 成。它是在傳統(tǒng)定軸式或行星式動力換擋變速器的基礎(chǔ)上， 應(yīng)用電子技術(shù)和自動變速履帶拖拉機(jī)變速箱總成供應(yīng)商理論 ，以電子控制單元（ ECU ） 為核 心，通過液壓執(zhí)行系統(tǒng)控制摩擦結(jié)合元件的分離與接合 、選換擋操作以及發(fā)動機(jī)節(jié)氣門的調(diào)節(jié) ，來實(shí)現(xiàn)不切斷動力情況 下的拖拉機(jī)自動換擋控制 。獲取更精確的作業(yè)信息，以及TCU與加工履帶拖拉機(jī)變速箱總成拖拉機(jī)其它附屬設(shè)備(比如發(fā)動機(jī)、農(nóng)具)之間的信息共享，可形成一體化的集成控制技術(shù)，這對于提高我國拖拉機(jī)的智能化水平，以及實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的精細(xì)農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)也具有較強(qiáng)的理論與現(xiàn)實(shí)意義。

首先要斷定異響是來自發(fā)動機(jī)，還是來自底盤。運(yùn)行中異響清晰、停駛后顯著減弱或消失，這一般為傳動系統(tǒng)異響。因此，行車中要注意異響的特征與出現(xiàn)的時機(jī)，然后把拖拉機(jī)駛?cè)氚察o地點(diǎn)，讓發(fā)動機(jī)加工履帶拖拉機(jī)變速箱總成運(yùn)轉(zhuǎn)，看其異響有無變化，以區(qū)別是發(fā)動機(jī)還是底盤部分異響。如果確定異響不是來自于發(fā)動機(jī)，還要確定異響是否來自于履帶拖拉機(jī)變速箱總成供應(yīng)商變速箱，變速箱與離合器位置很近，發(fā)出異響時要學(xué)會將變速箱異響與離合器異響相區(qū)別。當(dāng)啟動發(fā)動機(jī)，變速桿在空擋位置時如出現(xiàn)聲響，可將離合器踏板踏下再聽，如聲響消失，則說明聲響產(chǎn)生于變速器。拖拉機(jī)傳動系不同部位的磨損會產(chǎn)生不同的噪聲，只要注意積累，完全可以準(zhǔn)確判斷故障部位，并予以排除。

確定異響是否來源于加工履帶拖拉機(jī)變速箱總成變速箱，要架起后橋(前輪塞安全塊)，掛上某一擋位時，利用離合器和手制動，采用改變其負(fù)荷或路試的辦法，查聽異響的部位和出現(xiàn)時機(jī)。①發(fā)動機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，履帶拖拉機(jī)變速箱總成供應(yīng)商變速箱置空擋位置，拉緊手制動響聲嚴(yán)重，踩下離合器踏板后響聲消失，在行駛中響聲并不明顯，說明第一軸后軸承磨損松曠，用金屬棒觸試變速箱前端，異響較其它部位強(qiáng)烈;若空擋運(yùn)轉(zhuǎn)異響不明顯，但起步換擋時，在離合器處于半結(jié)合狀態(tài)下，突然發(fā)出強(qiáng)烈的金屬摩擦聲響，而在完全結(jié)合時異響消失，則系第一軸前軸承磨損。因?yàn)樵诎虢Y(jié)合狀態(tài)下時，發(fā)動機(jī)與第一軸轉(zhuǎn)速還不一致，第一軸前軸承負(fù)荷較大。②某一擋位有異響，則說明該擋位齒輪副嚙合不良，個別輪齒損壞，或有嚴(yán)重斑點(diǎn)、毛刺等。③空擋位置發(fā)出“格當(dāng)、格當(dāng)”響聲，小油門時聲音尤其明顯，這是常嚙合齒輪掉牙產(chǎn)生的。氣溫很低的冬季，齒輪油凝結(jié)，濺油齒輪一時不能將齒輪油濺起的時候，變速箱常出現(xiàn)間斷的、無規(guī)律的“吱、吱”聲。④用力換入某擋后有齒輪碰擊聲或齒端面摩擦聲，松后響聲消失，則是離合器分離不徹底、換擋用力過猛或自鎖裝置欠佳造成。⑤空擋滑行時(注意安全)，變速桿從空擋位置依次向其它擋位上輕輕靠攏，響聲加劇，則響聲為該擋齒輪與相鄰齒輪摩擦所致，多為變速撥叉彎度不對、齒輪位置不準(zhǔn)或相關(guān)軸定位不準(zhǔn)造成。⑥高速行駛，變速箱內(nèi)發(fā)出頻率極高的齒輪撞擊聲，則響聲多為該擋齒輪嚙合間隙太大或該擋齒輪與第二軸花鍵配合間隙太大造成。

擋位增多化發(fā)展。更多的擋位不僅有利于換擋頓挫感的減少，還有利于降低拖拉機(jī)的油耗，提升加工履帶拖拉機(jī)變速箱總成拖拉機(jī)的動力，同時使得拖拉機(jī)有更多的速比分配。自動控制化發(fā)展。更多的采用電控和液壓來完成換擋動作，對操作過程做到極致簡化。高新技術(shù)更多應(yīng)用。隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、模糊控制技術(shù)、遠(yuǎn)程遙控技術(shù)以及自動檢測技術(shù)等更多的高新技術(shù)將應(yīng)用于履帶拖拉機(jī)變速箱總成供應(yīng)商拖拉機(jī)變速箱。擋桿電子化。電子擋桿可極大的節(jié)約駕駛空間，同時使得操作進(jìn)一步簡化。動力方式的多樣化，變速箱將有更多的混合動力和全電動力的模塊或者功能介入。

隨著動力加工履帶拖拉機(jī)變速箱總成換擋變速箱在大馬力拖拉機(jī)上的普及，下一代的CVT變速箱技術(shù)也在高端重型大馬力拖拉機(jī)上有搭載，對于CVT變速箱，相信國內(nèi)大部分的用戶和售后從業(yè)人員都不是很了解，大馬力拖拉機(jī)在田間工作時（如犁地或深松），經(jīng)常會發(fā)生變速箱履帶拖拉機(jī)變速箱總成供應(yīng)商用高擋工作發(fā)動機(jī)功率不足，而降一個擋負(fù)荷又太輕?，F(xiàn)代拖拉機(jī)為了充分利用發(fā)動機(jī)功率，將田間工作的變速箱擋位數(shù)增加很多，擋位之間的傳動比也比較接近，但相鄰擋位的速度差仍在1 km/h 左右，動力換擋時的沖擊感覺明顯， 因而無級變速傳動就成為理想的傳動選擇。

拖拉機(jī)變速箱是拖拉機(jī)的關(guān)鍵部件之一 ,加工履帶拖拉機(jī)變速箱總成和后橋 、動力輸出軸傳動 、四輪驅(qū)動 (前橋除外) 、制動器及其他部件組成傳動系 ,其功能是將柴油發(fā)動機(jī)輸出的高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為驅(qū)動橋和動力輸出軸的低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩 。以變速箱為核心的傳動系 , 其履帶拖拉機(jī)變速箱總成供應(yīng)商成本約占拖拉機(jī)總成本的 25 %～30 % ,比發(fā)動機(jī)的成本高得多 。變速箱性能的好壞對拖拉機(jī)的燃油 經(jīng)濟(jì)性 、乘座舒適性 、牽引力特性和可靠性等關(guān)鍵性能 指標(biāo)有著重要的影響 ,拖拉機(jī)生產(chǎn)企業(yè)不惜投入大量的人力物力 ,用于拖拉機(jī)變速箱的設(shè)計(jì) 、制造以及質(zhì)量 控制 。研究人員也高度重視拖拉機(jī)變速箱的研究 ,致力于傳統(tǒng)拖拉機(jī)變速箱的性能改進(jìn)和新型拖拉機(jī)變速 箱的研發(fā) 。經(jīng)過一百多年的發(fā)展 ,拖拉機(jī)變速箱從初 期的手動換擋機(jī)械變速箱 、同步套換擋變速箱發(fā)展到今天的動力換擋變速箱和無級變速箱 ,變速箱的換擋品質(zhì)不斷提高 ,對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)復(fù)雜多變工況的適應(yīng)性不斷增強(qiáng)。