換擋規(guī)律通過研究拖拉機(jī)履帶拖拉機(jī)變速箱總成哪家好各擋位自動換擋時刻與控制參數(shù)(如作業(yè)速度、負(fù)荷程度、滑轉(zhuǎn)率、發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩等)之問的關(guān)系，并經(jīng)過性能仿真優(yōu)化后，確定最佳換擋點(diǎn) ，避免換擋循環(huán)。 目前加工履帶拖拉機(jī)變速箱總成拖拉機(jī)自動變速器換擋規(guī)律是從汽車傳動系所采用的以車速和油門開度為控制參數(shù)的“兩參數(shù)換擋規(guī)律”基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。但這些傳統(tǒng)的換擋規(guī)律是建立在被控對象精確數(shù)字模型基礎(chǔ)上，對于拖拉機(jī)和工程車輛，由于工況復(fù)雜，負(fù)荷變化劇烈，建立其精確模型比較困難，使基于數(shù)學(xué)模型的各類控制方法難以解決這一問題。因此近年來許多研究將智能控制理論應(yīng)用于換擋規(guī)律，如I．Sakai等提出了模糊換擋策略 J，K．Hayashi等提出了根據(jù)輸入轉(zhuǎn)速和加速踏板位置變化量利用模糊邏輯判斷車輛負(fù)載和駕駛員意圖、根據(jù)車輛速度、負(fù)載、駕駛員意圖和加速踏板位置利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理決策換擋位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自適應(yīng)反饋方法構(gòu)建控制器，并提出將發(fā)動機(jī)作為主動控制一部分的非線性換擋控制方法 ?，F(xiàn)代控制方法的引入，并增加能夠反映具體作業(yè)狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的參數(shù)，使得換擋時機(jī)和擋位分布更加合理，可以大大提高了車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性和作業(yè)效率。

90年代中期，德國ZF公司生產(chǎn)的T7000系列加工履帶拖拉機(jī)變速箱總成拖拉機(jī)變速箱則屬于半動力換擋機(jī)構(gòu) ，主變速為6擋同步器換擋，副變速履帶拖拉機(jī)變速箱總成哪家好為4擋動力換擋，由6個多片濕式離合器實(shí)現(xiàn)擋位的切換，帶爬行擋，擋位最多可達(dá)到40F+40R。該變速器采用可調(diào)比例閥控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)平滑起步，并帶有離合器摩擦監(jiān)測功能，在超過限定值時，將對駕駛員發(fā)出警告，以防止過載造成的傳動系損傷。此外手動換擋通過換擋桿上的按鈕來操控，提高了駕駛員的操作舒適性，而自動換擋適用于各種復(fù)雜的工況，并通過速度匹配來協(xié)調(diào)動力換擋與同步器擋位切換。

故障現(xiàn)象：有漏油時，隨著漏油量大時，會使加工履帶拖拉機(jī)變速箱總成變速箱溫度升高，導(dǎo)致不易掛檔。 原因及排除：一是在行駛的過程中，因外力導(dǎo)致箱體損壞，發(fā)生漏油，應(yīng)用電焊焊接或更換新件。二是第一軸處的油封損壞，各個蓋面的連接處墊片損壞或封閉不嚴(yán)，應(yīng)更換新的油封、墊子。變速箱的拆卸 ，拆卸變速箱時，要先清理變速箱表面的灰塵和雜物，應(yīng)按照從上到下、由外往里的順序進(jìn)行：一是放出變速箱里的齒輪油，墊起變速箱體，拆除前后蓋總成和其他相應(yīng)的零部件。二是拆下半軸與箱體的連接螺母，用2個相應(yīng)的螺栓擰入半軸的螺孔里，使半軸與箱體脫離。三是拆下箱體兩側(cè)所有壓蓋，拆下滑桿軸緊固螺栓，將所有滑桿抽出并拿出撥叉。四是抽出變速箱履帶拖拉機(jī)變速箱總成哪家好Ⅰ軸。五是拆卸Ⅱ軸時，要用鐵錘墊用木塊（防止砸壞軸頭，無法拆下軸承）從左側(cè)輕輕敲擊軸頭，使其與左側(cè)軸承分離，即可從右邊抽出Ⅱ軸。六是拆卸Ⅲ軸時，必須用銅棒或用鐵錘墊木頭從右側(cè)輕輕敲擊軸頭，使其與右側(cè)軸承分離。七是拆卸Ⅳ、Ⅴ軸時，用銅棒或鐵錘墊木頭從左側(cè)輕輕敲擊軸頭，使其也從左側(cè)軸承分離，然后再將軸與右側(cè)軸承分離，軸和齒輪都可以側(cè)著從箱體里抽出。

若因加工履帶拖拉機(jī)變速箱總成變速箱內(nèi)齒輪油的油量不足或黏度不夠，使齒輪在傳動時發(fā)熱而產(chǎn)生不正常響聲，應(yīng)經(jīng)常檢查齒輪油，及時添加或更換；若因齒輪面嚴(yán)重磨損，工作時發(fā)出不正常響聲，應(yīng)檢查和逐一修復(fù)，或更換齒輪和齒輪軸的花鍵；若因履帶拖拉機(jī)變速箱總成哪家好變速箱中軸的定位擋圈或鎖緊螺母松脫，應(yīng)固定鎖緊螺母和定位擋圈；若因滾動軸承磨損，使隔圈、隔套損壞而產(chǎn)生響聲，應(yīng)更換滾動軸承及隔圈、隔套。若因連接面的墊片損壞或有臟物，應(yīng)清洗臟物或更換墊片；若因油封彈簧脫落，應(yīng)更換新油封。若因齒軸油面過高或過低而使變速箱過熱，應(yīng)把齒軸油面控制在規(guī)定范圍內(nèi)；若因軸承裝配過緊或軸承轉(zhuǎn)動有卡滯現(xiàn)象，使局部發(fā)熱部位的零件嚴(yán)重磨損或運(yùn)轉(zhuǎn)不正常，應(yīng)重新裝配軸承或更換磨損零件。

該公司在開發(fā)設(shè)計(jì)加工履帶拖拉機(jī)變速箱總成無級變速傳動系拖拉機(jī)的時候，采用了ZF公司的無級變速箱，但是，在早期只是將其裝配于在德國曼海姆（Mannheim）拖拉機(jī)生產(chǎn)的部分拖拉機(jī)上。這就是說只將其無級變速傳動系裝用于從6130型（66 kW/90 hp）拖拉機(jī)到7530型拖 拉機(jī)上，另外，后來還在7930型 和8030系列拖拉機(jī)，均裝用了這 種無級變速傳動系。與此不同的 是，JohnDeere公司的7930型和 8030系列拖拉機(jī)裝用的這種無級變速箱履帶拖拉機(jī)變速箱總成哪家好設(shè)計(jì)采用了兩個行星齒輪機(jī)構(gòu)。盡管這兩種無級變速箱的結(jié)構(gòu)不同，但是其使用功能和駕駛操縱方法均是一樣的。其結(jié)構(gòu) 特點(diǎn)是其部件結(jié)構(gòu)更為簡單化。 例如，John Deere公司的拖拉機(jī)裝用的無級變速箱，其駕駛操縱只用一個手柄，一個旋鈕和一個裝置于機(jī)載計(jì)算機(jī)上的兩個操縱按鍵完成。駕 駛?cè)藛T可以推動換擋手柄，以調(diào)節(jié)其拖拉機(jī)漸進(jìn)式前進(jìn)速度，但是，也可以操縱第一個速度區(qū)段 （速度在20 km/h以下）或第二個速度區(qū)段（行駛速度范圍在0～40 km/h），然后，采用裝在同一個 操縱手柄頭上的旋鈕開關(guān)，對其行駛速度進(jìn)行精確調(diào)整和控制。 這個傳動變速箱有4個速度區(qū) 段，為機(jī)械傳動部份，而其各區(qū) 段之間的換檔則采用液壓操縱。 所裝用的4個機(jī)械速度區(qū)段的各區(qū) 段的速度范圍為0～3 km/h、0～9 km/h、0～15 km/h和0～25 km/ h。當(dāng)其液壓油泵液壓油流量達(dá)到 最大時，其機(jī)械功率轉(zhuǎn)換為液壓 功率，這個變速箱的液壓功率傳 動比例最大為30%。與此相反， JohnDeere公司在美國工廠制造 的這種變速箱的液壓功率所占的 傳動功率的比例較大，其全部機(jī)械功率僅能達(dá)到8 km/h，這類變速箱的最高行駛速度為40 km/h。