在拖拉機發(fā)展的早期，使用的主要是加工小型拖拉機變速箱手動變速箱，它的結(jié)構(gòu)較為簡單，在技術(shù)上可分為：滑動齒輪換擋、嚙合套換擋以及同步器換擋三種方式，滑動齒輪換擋主要是通過主齒輪在驅(qū)動軸上來回滑動，在不同的位置上與從動齒輪嚙合，是最基礎(chǔ)的變速方式。嚙合套換擋是指在主動軸上存在一個空套齒輪，它與從動軸上的齒輪長期處于嚙合狀態(tài)，通過移動主動軸上的嚙合套，將主動軸的動力傳遞給空套齒輪。同步器換擋變速箱小型拖拉機變速箱哪家好利用了摩擦原理，這有利于保證主從動齒輪在嚙合時有相等的圓周速度，這就使得在換擋過程中更加平順，避免了齒輪嚙合時的沖擊，確保了齒輪的使用壽命，這在拖拉機手動變速箱的發(fā)展過程中具有重要的意義。

在我國，加工小型拖拉機變速箱動力換擋變速器最早是在工程機械上得到應用，如1966年柳工Z435裝載機上使用的定軸式變速器，隨后在1970年開始在ZL50裝載機上使用行星式變速器。此后在80年代又先后引入了日本TCM叉車的變速器和德國ZF公司電液控制定軸式變速器小型拖拉機變速箱哪家好等先進技術(shù)，使我國這一行業(yè)水平有了較大的提高 。目前動力換擋變速器主要在裝載機、推土機、叉車、平地機和壓路機上得到廣泛的應用，國內(nèi)以吉林大學、北京理工大學、同濟大學為主的各科研院所機構(gòu)均對液力自動變速控制技術(shù)進行了研究，并取得了一些科研成果。但這些研究主要集中在汽車和工程機械上，而在農(nóng)業(yè)拖拉機上的應用研究較少。此后直到2010年，中國一拖集團公司與國外合作，逐步研發(fā)了東方紅IJz、LA、LF等系列重型動力換擋拖拉機，才實現(xiàn)我國大功率拖拉機在該項目上零的突破。

加工小型拖拉機變速箱動力換擋變速器由于換擋操作簡單且動力不中斷，改善了拖拉機的操縱性能，提高了工作效率。自1959年美國卡特彼勒公司在D9D拖拉機上首次成功地應用動力換擋以來，由于其在換擋時所表現(xiàn)出的明顯優(yōu)點，吸引了許多廠家紛紛效仿 。如同時期的Ford公司在其671／771／871／971拖拉機上引入一0一Speed 10+2動力換擋變速箱，該變速器小型拖拉機變速箱哪家好作業(yè)速度范圍0．9～30 km／h，可在作業(yè)阻力大的區(qū)域快速降擋以提升牽引力，通過后及時升擋以保證作業(yè)速度和燃油經(jīng)濟性，在此過程中不需要停車和操縱離合器，而且可保持動力輸出軸速度不變，從而顯著提升拖拉機動力輸出。

首先要斷定異響是來自發(fā)動機，還是來自底盤。運行中異響清晰、停駛后顯著減弱或消失，這一般為傳動系統(tǒng)異響。因此，行車中要注意異響的特征與出現(xiàn)的時機，然后把拖拉機駛?cè)氚察o地點，讓發(fā)動機加工小型拖拉機變速箱運轉(zhuǎn)，看其異響有無變化，以區(qū)別是發(fā)動機還是底盤部分異響。如果確定異響不是來自于發(fā)動機，還要確定異響是否來自于小型拖拉機變速箱哪家好變速箱，變速箱與離合器位置很近，發(fā)出異響時要學會將變速箱異響與離合器異響相區(qū)別。當啟動發(fā)動機，變速桿在空擋位置時如出現(xiàn)聲響，可將離合器踏板踏下再聽，如聲響消失，則說明聲響產(chǎn)生于變速器。拖拉機傳動系不同部位的磨損會產(chǎn)生不同的噪聲，只要注意積累，完全可以準確判斷故障部位，并予以排除。

動力換擋變速箱是1959年卡特彼勒首次在拖拉機上應用，由于具有換擋過程容易，保證動力連續(xù)不斷，優(yōu)化了操作性能，提高拖拉機工作效率的特點，得到了很多廠家的認可。動力換擋變速箱可分部分動力換擋變速箱和全動力換擋變速箱兩種。部分動力換擋的應用領(lǐng)域主要在定軸輪系變速箱上。而經(jīng)過多年的發(fā)展，全動力換擋變速箱如今已達到具有12個前進擋位的多排擋全負載換擋，這種換擋方式多用于具有摩擦元件布置的周轉(zhuǎn)輪系變速箱結(jié)構(gòu)上，通過先進的電液控制系統(tǒng)完成特定的執(zhí)行元件接合與分離，從而實現(xiàn)全動力換擋的要求。這種變速箱廣泛的應用于各大廠家的拖拉機上，其中包括了美國凱斯公司生產(chǎn)的CX系列、法國雷諾公司生產(chǎn)的175-74T2系列。