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采用手扶變速箱電子控制液壓系統(tǒng)驅(qū)動換擋離合器切換擋位,如Case IH公司在其Steiger拖拉機上裝配電子脈沖寬度調(diào)節(jié)換擋電磁閥,由控制器控制自動換擋,使其在田間和公路上的換擋更加順暢,既減輕了駕駛員的疲勞程度,又延長了變速箱變速箱廠家的壽命。電子輔助功能,如(1)強制降擋功能,在高速擋運行過程中遇到大負載時或駕駛員快速踏下油門踏板時,系統(tǒng)將臨時降低至低擋位;(2)巡航功能,駕駛員無需踩油門踏板,旦設定工作速度,控制系統(tǒng)通過對油門開度、擋位變換,使拖拉機按最佳燃油經(jīng)濟性或最佳動力性要求保持設定的作業(yè)速度行駛,以減輕駕駛員勞動強度;(3)驅(qū)動防滑功能,拖拉機在附著系數(shù)低的作業(yè)路面起步或加速時,通過對換擋離合器、發(fā)動機轉(zhuǎn)速和擋位變化來控制輸出軸轉(zhuǎn)矩來控制牽引力,以達到防滑控制的目的,提高拖拉機的操縱性、穩(wěn)定性和安全性;(4)電子地頭轉(zhuǎn)向功能,在田間地頭轉(zhuǎn)向時,通過轉(zhuǎn)向開關實現(xiàn)自動換擋,懸掛農(nóng)具升降,液壓輸出與油門控制,簡化地頭轉(zhuǎn)彎操作。
手扶變速箱拖拉機無級變速可直接采用液壓泵和液壓馬達的形式,但靜液壓傳動效率低和噪聲大;機械的無級變速大多采用V 帶和膠帶輪直徑變化的傳動形式。膠帶用橡膠或金屬制造,但傳動比變化范圍小。試驗時牽引Case 公司530B 型聯(lián)合整地機,深松30 cm,牽引阻力約49 kN 左右。當拖拉機通過試驗地的一小段坡地時,阻力增大很多,拖拉機變速箱廠家平穩(wěn)自動降速很快通過;而同樣功率的有自動動力換擋的拖拉機需要頻繁換擋,速度變化大,生產(chǎn)率降低;這時無級變速的優(yōu)越性非常突出。這臺拖拉機現(xiàn)已使用4年,基本無故障,工作可靠。
換擋規(guī)律通過研究拖拉機變速箱廠家各擋位自動換擋時刻與控制參數(shù)(如作業(yè)速度、負荷程度、滑轉(zhuǎn)率、發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩等)之問的關系,并經(jīng)過性能仿真優(yōu)化后,確定最佳換擋點 ,避免換擋循環(huán)。 目前手扶變速箱拖拉機自動變速器換擋規(guī)律是從汽車傳動系所采用的以車速和油門開度為控制參數(shù)的“兩參數(shù)換擋規(guī)律”基礎上發(fā)展而來的。但這些傳統(tǒng)的換擋規(guī)律是建立在被控對象精確數(shù)字模型基礎上,對于拖拉機和工程車輛,由于工況復雜,負荷變化劇烈,建立其精確模型比較困難,使基于數(shù)學模型的各類控制方法難以解決這一問題。因此近年來許多研究將智能控制理論應用于換擋規(guī)律,如I.Sakai等提出了模糊換擋策略 J,K.Hayashi等提出了根據(jù)輸入轉(zhuǎn)速和加速踏板位置變化量利用模糊邏輯判斷車輛負載和駕駛員意圖、根據(jù)車輛速度、負載、駕駛員意圖和加速踏板位置利用神經(jīng)網(wǎng)絡原理決策換擋位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自適應反饋方法構建控制器,并提出將發(fā)動機作為主動控制一部分的非線性換擋控制方法 ?,F(xiàn)代控制方法的引入,并增加能夠反映具體作業(yè)狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的參數(shù),使得換擋時機和擋位分布更加合理,可以大大提高了車輛的燃油經(jīng)濟性和作業(yè)效率。
手扶變速箱動力換擋變速器由于換擋操作簡單且動力不中斷,改善了拖拉機的操縱性能,提高了工作效率。自1959年美國卡特彼勒公司在D9D拖拉機上首次成功地應用動力換擋以來,由于其在換擋時所表現(xiàn)出的明顯優(yōu)點,吸引了許多廠家紛紛效仿 。如同時期的Ford公司在其671/771/871/971拖拉機上引入一0一Speed 10+2動力換擋變速箱,該變速器變速箱廠家作業(yè)速度范圍0.9~30 km/h,可在作業(yè)阻力大的區(qū)域快速降擋以提升牽引力,通過后及時升擋以保證作業(yè)速度和燃油經(jīng)濟性,在此過程中不需要停車和操縱離合器,而且可保持動力輸出軸速度不變,從而顯著提升拖拉機動力輸出。
首先要斷定異響是來自發(fā)動機,還是來自底盤。運行中異響清晰、停駛后顯著減弱或消失,這一般為傳動系統(tǒng)異響。因此,行車中要注意異響的特征與出現(xiàn)的時機,然后把拖拉機駛?cè)氚察o地點,讓發(fā)動機手扶變速箱運轉(zhuǎn),看其異響有無變化,以區(qū)別是發(fā)動機還是底盤部分異響。如果確定異響不是來自于發(fā)動機,還要確定異響是否來自于變速箱廠家變速箱,變速箱與離合器位置很近,發(fā)出異響時要學會將變速箱異響與離合器異響相區(qū)別。當啟動發(fā)動機,變速桿在空擋位置時如出現(xiàn)聲響,可將離合器踏板踏下再聽,如聲響消失,則說明聲響產(chǎn)生于變速器。拖拉機傳動系不同部位的磨損會產(chǎn)生不同的噪聲,只要注意積累,完全可以準確判斷故障部位,并予以排除。
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