對(duì)于機(jī)械部分的制造環(huán)節(jié)相信在國內(nèi)應(yīng)該可以滿足制造的需求，但是難就難在生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成變速箱的控制策略，由于之前國內(nèi)一直沒有開發(fā)過動(dòng)力換擋變速箱的經(jīng)驗(yàn)，加之外資對(duì)這種技術(shù)的嚴(yán)密封鎖，所以動(dòng)力換擋變速箱在國內(nèi)趨于空白。而國內(nèi)如果是從頭開始開發(fā)拖拉機(jī)的動(dòng)力換擋技術(shù)，研發(fā)投入至少在百億級(jí)的投入，國內(nèi)的拖拉機(jī)主機(jī)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成廠家廠極少能投入這么大量的資金進(jìn)行研發(fā)，很多主機(jī)廠都認(rèn)為以其投入大量資金進(jìn)行前途未卜的研發(fā)，還不如購買外資成品的變速箱產(chǎn)品，這一可以規(guī)避研發(fā)風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)也可以快速的推出自己的拖拉機(jī)產(chǎn)品；而國內(nèi)專業(yè)變速箱生產(chǎn)廠家由于拖拉機(jī)動(dòng)力換擋變速箱市場太小，也不原因投入巨資研發(fā)一個(gè)市場容量很小的產(chǎn)品；這兩方面是國內(nèi)拖拉機(jī)動(dòng)力換擋變速箱研發(fā)目前空白的主要原因。當(dāng)然任何事情都是有利有弊的，核心的技術(shù)是無法通過購買得到的，這個(gè)是國人多少年得出的真理；沒有核心技術(shù)就沒有市場的話語權(quán)，還是國內(nèi)的主機(jī)廠能重視研發(fā)，避免前不久“中興事件”在農(nóng)機(jī)市場上的重演。

故障現(xiàn)象：掛檔時(shí)掛不上所需要的檔位或者是摘不掉檔，必須踩下離合器才能起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。原因及排除方法：一是生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成變速桿或撥叉與滑動(dòng)齒輪的環(huán)槽嚴(yán)重磨損，或鎖定裝置損壞，此時(shí)應(yīng)進(jìn)行修理或更換損壞的零件。二是前一個(gè)檔位沒有摘掉或摘清，就掛上了第2個(gè)檔位，比如：3檔沒摘掉或沒摘清就直接掛到5檔的位置，這樣5檔就摘不掉了，發(fā)動(dòng)機(jī)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成廠家一起動(dòng)就是5檔，此時(shí)就必須打開變速箱蓋進(jìn)行人工修理。故障現(xiàn)象：拖拉機(jī)在正常行駛、遇到顛簸的路面或者遇到大的負(fù)荷時(shí)，就會(huì)自動(dòng)脫檔，使拖拉機(jī)無法正常行駛，然后你再掛上檔，遇到上述情況又會(huì)脫檔。原因及排除方法：一是齒輪、花鍵軸或滾動(dòng)軸承嚴(yán)重磨損，要打開箱體，查明原因予以修理。二是掛檔時(shí)變速檔沒有推到底，齒輪與齒輪咬合不到位，或者是撥叉沒到鎖定的位置，因此掛檔時(shí)一定要掛到位。三是撥叉磨損嚴(yán)重或者嚴(yán)重變形，使滑動(dòng)齒輪來回竄動(dòng)，導(dǎo)致跳檔，更換新?lián)懿妗Ｋ氖驱X輪與齒輪磨損嚴(yán)重，產(chǎn)生錐形面，接觸不到位，或者是錐形產(chǎn)生的推力大于鎖定力時(shí)，就會(huì)造成脫檔、跳檔；檢查磨損情況，予以更換。五是鎖定彈簧長期負(fù)壓工作導(dǎo)致變形彈性減退，應(yīng)更換新件。

拖拉機(jī)在作業(yè)過程中，變速箱因齒隙過大發(fā)出“剛啷剛啷”的齒面撞擊聲，遇到這種情況，如何判斷和排除故障呢？這種響聲一般是“剛啷剛啷”的齒面撞擊聲，是在一定行駛路面條件的影響下出現(xiàn)的。當(dāng)行駛速度相對(duì)穩(wěn)定時(shí)，響聲一般減弱或消失。在變速箱溫度增高或潤滑油較稀時(shí)，響聲一般較嚴(yán)重。齒輪及花鍵軸經(jīng)長期使用磨損，當(dāng)間隙增大到一定程度時(shí)，拖拉機(jī)生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成行駛中由于受路面條件變化的影響，使變速箱內(nèi)主、被動(dòng)齒輪產(chǎn)生相互撞擊而發(fā)生響聲。響聲嚴(yán)重時(shí)，應(yīng)拆開農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成廠家變速箱蓋檢查，若某檔齒輪的嚙合間隙超過標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，一般應(yīng)成對(duì)更換。根據(jù)實(shí)際情況，若能恢復(fù)正常間隙，也可只更換其中的一個(gè)齒輪。只更換單個(gè)齒輪，可能會(huì)由齒面撞擊聲變?yōu)閲Ш喜徽５脑胍簦?jīng)過使用磨合，噪音會(huì)逐漸消失。拖拉機(jī)起步或在行駛中，當(dāng)“油門”與車速發(fā)生變化時(shí)，若某個(gè)檔位上出現(xiàn)響聲，故障就有可能在該檔齒輪上。

生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成變速箱組裝時(shí)，可以先將各軸按要求進(jìn)行分裝，然后再按Ⅳ軸、Ⅲ軸、Ⅱ軸、Ⅰ軸的順序組裝。注意裝Ⅴ軸前一定先把差速器總成放到變速箱農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成廠家里。組裝順序也拆卸相反。組裝進(jìn)需注意以下幾點(diǎn)：一是裝Ⅰ、Ⅱ軸進(jìn)注意不要忘記齒輪左邊的擋圈。二是切勿忘記裝撥叉軸右蓋里2個(gè)撥叉軸之間的互鎖銷。三是Ⅰ軸左邊箱體外的油封要面向外，口朝里，切勿裝錯(cuò)，并注意拉緊彈簧不要掉落。四是變速箱體組裝好后，其各軸的軸向竄動(dòng)量不要大于0.2～0.4 mm，各相互咬合齒輪的咬合寬度不能太大，滑動(dòng)齒輪小于0.5 mm，固定咬合齒輪小于1 mm，倒檔齒輪除外。如果達(dá)不到要求或撥叉在空檔位置時(shí)齒輪仍然不脫離咬合，可用鐵錘或大的螺絲刀校正撥叉，以保證其齒輪正確咬合。五是裝配變速箱各蓋時(shí)，都要加密封膠，防止漏油。

換擋規(guī)律通過研究拖拉機(jī)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成廠家各擋位自動(dòng)換擋時(shí)刻與控制參數(shù)(如作業(yè)速度、負(fù)荷程度、滑轉(zhuǎn)率、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩等)之問的關(guān)系，并經(jīng)過性能仿真優(yōu)化后，確定最佳換擋點(diǎn) ，避免換擋循環(huán)。 目前生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成拖拉機(jī)自動(dòng)變速器換擋規(guī)律是從汽車傳動(dòng)系所采用的以車速和油門開度為控制參數(shù)的“兩參數(shù)換擋規(guī)律”基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。但這些傳統(tǒng)的換擋規(guī)律是建立在被控對(duì)象精確數(shù)字模型基礎(chǔ)上，對(duì)于拖拉機(jī)和工程車輛，由于工況復(fù)雜，負(fù)荷變化劇烈，建立其精確模型比較困難，使基于數(shù)學(xué)模型的各類控制方法難以解決這一問題。因此近年來許多研究將智能控制理論應(yīng)用于換擋規(guī)律，如I．Sakai等提出了模糊換擋策略 J，K．Hayashi等提出了根據(jù)輸入轉(zhuǎn)速和加速踏板位置變化量利用模糊邏輯判斷車輛負(fù)載和駕駛員意圖、根據(jù)車輛速度、負(fù)載、駕駛員意圖和加速踏板位置利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理決策換擋位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自適應(yīng)反饋方法構(gòu)建控制器，并提出將發(fā)動(dòng)機(jī)作為主動(dòng)控制一部分的非線性換擋控制方法 ?，F(xiàn)代控制方法的引入，并增加能夠反映具體作業(yè)狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的參數(shù)，使得換擋時(shí)機(jī)和擋位分布更加合理，可以大大提高了車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性和作業(yè)效率。