90年代中期，德國ZF公司生產的T7000系列手扶履帶拖拉機變速箱總成拖拉機變速箱則屬于半動力換擋機構 ，主變速為6擋同步器換擋，副變速履帶拖拉機變速箱總成廠家為4擋動力換擋，由6個多片濕式離合器實現(xiàn)擋位的切換，帶爬行擋，擋位最多可達到40F+40R。該變速器采用可調比例閥控制技術實現(xiàn)平滑起步，并帶有離合器摩擦監(jiān)測功能，在超過限定值時，將對駕駛員發(fā)出警告，以防止過載造成的傳動系損傷。此外手動換擋通過換擋桿上的按鈕來操控，提高了駕駛員的操作舒適性，而自動換擋適用于各種復雜的工況，并通過速度匹配來協(xié)調動力換擋與同步器擋位切換。

手扶履帶拖拉機變速箱總成拖拉機動力換擋變速箱是 ：利用液壓離合器 或制動器實現(xiàn)拖拉機在載荷下?lián)Q擋的機構 。隨著液壓元件性能的提升和計算機控制技術的應用 ， 動力換擋和動力換向技術依靠液壓反饋控制換擋過程，發(fā)展為采用傳動系統(tǒng)和電控系統(tǒng)控 制換擋過程 。根據換擋時負荷 、轉速 、油溫 、油壓等數據對換擋過程實時控制 。因此 ，液壓系 統(tǒng)在動力換擋拖拉機中具有舉足輕重的作用 。液壓系統(tǒng)清潔度對整個履帶拖拉機變速箱總成廠家拖拉機動力換擋系統(tǒng)的使用壽命和耐用性具有很大的影響 。動力換擋拖拉機的傳動系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)的清潔度已經成為影響拖拉機使用 性能 、可靠性 、使用壽 命的關鍵因素。

動力換擋部分是由三根軸和六組濕式摩擦片以及三個離合器轂組成，變速箱內部的油品除了滿足齒輪傳動的要求之外，還需要滿足濕式離合器片的潤滑和冷卻等的要求，最關鍵的是需要滿足活塞上的O型密封圈和活塞鋼環(huán)的密封要求，這種活塞環(huán)在變速箱內部其實是鑲嵌在變速箱箱體履帶拖拉機變速箱總成廠家的加工孔中，通過光滑的加工孔壁形成密封面，一旦側面的油膜失效，就會導致密封環(huán)和軸之間存在磨損，進一步導致兩個密封腔之間存在泄露，從而導致進入活塞腔內部的油壓不足，導致在手扶履帶拖拉機變速箱總成變速箱運行過程中，摩擦片存在滑磨，導致離合器高溫，摩擦片變速箱，離合器轂高溫損壞，同時由于高溫進一步導致活塞O型密封圈失效。

拖拉機在作業(yè)過程中，變速箱因齒隙過大發(fā)出“剛啷剛啷”的齒面撞擊聲，遇到這種情況，如何判斷和排除故障呢？這種響聲一般是“剛啷剛啷”的齒面撞擊聲，是在一定行駛路面條件的影響下出現(xiàn)的。當行駛速度相對穩(wěn)定時，響聲一般減弱或消失。在變速箱溫度增高或潤滑油較稀時，響聲一般較嚴重。齒輪及花鍵軸經長期使用磨損，當間隙增大到一定程度時，拖拉機手扶履帶拖拉機變速箱總成行駛中由于受路面條件變化的影響，使變速箱內主、被動齒輪產生相互撞擊而發(fā)生響聲。響聲嚴重時，應拆開履帶拖拉機變速箱總成廠家變速箱蓋檢查，若某檔齒輪的嚙合間隙超過標準時，一般應成對更換。根據實際情況，若能恢復正常間隙，也可只更換其中的一個齒輪。只更換單個齒輪，可能會由齒面撞擊聲變?yōu)閲Ш喜徽５脑胍簦涍^使用磨合，噪音會逐漸消失。拖拉機起步或在行駛中，當“油門”與車速發(fā)生變化時，若某個檔位上出現(xiàn)響聲，故障就有可能在該檔齒輪上。