隨著動力手扶收獲機(jī)械變速箱換擋變速箱在大馬力拖拉機(jī)上的普及，下一代的CVT變速箱技術(shù)也在高端重型大馬力拖拉機(jī)上有搭載，對于CVT變速箱，相信國內(nèi)大部分的用戶和售后從業(yè)人員都不是很了解，大馬力拖拉機(jī)在田間工作時(shí)（如犁地或深松），經(jīng)常會發(fā)生變速箱收獲機(jī)械變速箱供應(yīng)商用高擋工作發(fā)動機(jī)功率不足，而降一個擋負(fù)荷又太輕。現(xiàn)代拖拉機(jī)為了充分利用發(fā)動機(jī)功率，將田間工作的變速箱擋位數(shù)增加很多，擋位之間的傳動比也比較接近，但相鄰擋位的速度差仍在1 km/h 左右，動力換擋時(shí)的沖擊感覺明顯， 因而無級變速傳動就成為理想的傳動選擇。

手扶收獲機(jī)械變速箱變速器與拖拉機(jī)上其它控制器之間的數(shù)據(jù)共享通信技術(shù)。如ZF公司T7000系列拖拉機(jī)將傳動系控制系統(tǒng)與動力換擋變速器控制器通過CAN總線集成，使整個傳動系可模塊化定制，方便系統(tǒng)連接。此外通過拖拉機(jī)收獲機(jī)械變速箱供應(yīng)商各設(shè)備之間的信息交換，可實(shí)現(xiàn)對發(fā)動機(jī)、傳動系和農(nóng)具作業(yè)狀態(tài)參數(shù)一體化監(jiān)測與控制，以及遠(yuǎn)程故障診斷處理等，大大提高了拖拉機(jī)使用維護(hù)的方便性和可靠性。總之，采用電液控制具有下列優(yōu)點(diǎn)：(1)可解決換擋平順性問題，避免換擋沖擊，提高換擋品質(zhì)；(2)可根據(jù)作業(yè)工況靈活制定換擋策略，以實(shí)現(xiàn)不同作業(yè)需求，比如順序換擋，插花換擋，穿梭換擋和可編程換擋等換擋邏輯 ；(3)可與其它機(jī)載設(shè)備進(jìn)行聯(lián)合作業(yè)，實(shí)現(xiàn)諸如田間巡航、電子地頭轉(zhuǎn)向、GPS導(dǎo)航等智能化作業(yè)需求，方便駕駛員的操作。

若因撥叉軸上固定撥叉的緊固螺釘松動，應(yīng)將螺釘擰緊并用鐵絲固牢；若因手扶收獲機(jī)械變速箱變速撥叉嚴(yán)重變形或磨損，應(yīng)拆開檢查修復(fù)或更換新件；若因操作不當(dāng)，使齒輪倒角一側(cè)崩齒或變形，應(yīng)修復(fù)或更換齒輪倒角；若因鎖定彈簧壓緊力過大，使變速成桿或撥叉扭曲變形，應(yīng)修復(fù)有關(guān)零件或更換變速桿和撥叉。若因副變速收獲機(jī)械變速箱供應(yīng)商滑動齒輪中內(nèi)齒磨損，在重負(fù)荷下使滑動齒輪被甩開，自動脫離嚙合而跳擋，應(yīng)更換副變速滑動齒輪；若因副變速撥叉磨損或變形，使滑動齒輪產(chǎn)生軸向移位而跳擋，應(yīng)更換撥叉；若因變速成桿沒有推到底，使滑動齒輪甩脫跳擋，應(yīng)把變速桿推到底；若因鎖定鋼球與撥叉軸的鎖定槽嚴(yán)重磨損，使鎖定彈簧彈力減弱而造成跳擋，可修復(fù)或更換鎖定彈簧。

故障現(xiàn)象：掛檔時(shí)無論離合器踩的多深，檔也掛不上去，還會產(chǎn)生“吱咯、吱咯”的打齒輪響聲。原因及排除方法：一是離合器分離不徹底，掛檔時(shí)手扶收獲機(jī)械變速箱箱體內(nèi)齒輪仍然轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致掛檔困難，此時(shí)要重新調(diào)整離合器壓爪絲或者是離合行程。二是固定撥叉的螺絲松動或者是撥叉磨損嚴(yán)重、變形；應(yīng)換新件。三是花鍵軸磨損嚴(yán)重或者上面有缺口，導(dǎo)致滑動齒輪移動不暢，也會出現(xiàn)掛檔困難；應(yīng)更換相應(yīng)的配件。北京收獲機(jī)械變速箱變速箱有異常聲響，故障現(xiàn)象：掛檔困難，聲響比以往大出許多。原因及排除：一是變速箱的齒輪油油量不足或是齒輪油號不對，導(dǎo)致黏度不夠，潤滑不良，此時(shí)應(yīng)添加或更換齒輪油。二是軸承、齒輪、花鍵軸或軸套磨損嚴(yán)重、損壞，各種間隙增大，也會產(chǎn)生大的聲響，要仔細(xì)檢查，予以更換新件。

拖拉機(jī)自動變速箱與汽車上使用的手扶收獲機(jī)械變速箱自動變速箱原理和工作過程相似，不需要駕駛員參與換擋，換擋過程按照既定程序進(jìn)行，按照自動變速箱采取的傳動形式可分為液力機(jī)械式變速箱、靜液壓式變速箱以及液壓機(jī)械式變速箱三種。（1）液力機(jī)械式變速箱的主要特點(diǎn)是：其傳動通過液力變矩器或是液力禍合器與變速箱進(jìn)行串聯(lián)，使收獲機(jī)械變速箱供應(yīng)商拖拉機(jī)起步更加平穩(wěn)，防止過載破壞。（2）靜液壓式變速箱的主要特點(diǎn)是：將液壓傳動裝置和變速箱串聯(lián)傳動，液壓傳動裝置負(fù)責(zé)發(fā)動機(jī)的全部功率，操作簡單平穩(wěn)。（3）液壓機(jī)械式變速箱的主要特點(diǎn)是：除了將液壓傳動裝置和變速箱串聯(lián)傳動外，還需要通過差動機(jī)構(gòu)功率的合流或分流，完成液壓傳動裝置與純機(jī)械傳動的選擇性傳動。自動變速箱在先進(jìn)的拖拉機(jī)上應(yīng)用的越來越廣泛。

90年代中期，德國ZF公司生產(chǎn)的T7000系列手扶收獲機(jī)械變速箱拖拉機(jī)變速箱則屬于半動力換擋機(jī)構(gòu) ，主變速為6擋同步器換擋，副變速收獲機(jī)械變速箱供應(yīng)商為4擋動力換擋，由6個多片濕式離合器實(shí)現(xiàn)擋位的切換，帶爬行擋，擋位最多可達(dá)到40F+40R。該變速器采用可調(diào)比例閥控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)平滑起步，并帶有離合器摩擦監(jiān)測功能，在超過限定值時(shí)，將對駕駛員發(fā)出警告，以防止過載造成的傳動系損傷。此外手動換擋通過換擋桿上的按鈕來操控，提高了駕駛員的操作舒適性，而自動換擋適用于各種復(fù)雜的工況，并通過速度匹配來協(xié)調(diào)動力換擋與同步器擋位切換。