在控制策略上，Case IH公司Steiger拖拉機16F／2R全動力換擋手扶輪式拖拉機變速箱總成變速箱按照拖拉機作業(yè)特點，分成田間和公路兩種自動換擋模式，根據變速箱輪式拖拉機變速箱總成廠家輸出軸轉速、當前的擋位數和發(fā)動機轉矩負載，自動選擇前進擋位，田間作業(yè)時，采用動力控制模式，以獲取最大動力輸出，而在公路運輸時，采用經濟模式，從而使燃油噴射更加精確，油耗更低。而New Holland公司則開發(fā)出拖拉機行走速度管理系統GSM，其不僅包括自動換擋功能，還可在田間作業(yè)負荷變化時，自動調節(jié)發(fā)動機轉速與變速器擋位相匹配使拖拉機按照駕駛員設定的工作速度進行作業(yè)，在保證經濟性的前提下能大幅提升生產效率。

在早些時候， CaseIH公司和NewHolland公司所采用的手扶輪式拖拉機變速箱總成無級變速傳動系均為Steyr 公司所研發(fā)生產的無級變速箱。 但是，在近幾年所問世的新系列拖拉機（如其T7000系列和Case Puma CVX系列拖拉機）則裝用了自行設計和制造的新型無級變速傳動系。在此期間，一些專業(yè)傳動系部件生產公司也研發(fā)生產了各功率等級拖拉機用的無級變速 箱。其中較為著名的有ZF公司、 Zeppelin公司等，在這些生產無級變速傳動系拖拉機的公司中，選裝這兩家公司生產的CVT型無級變速箱的公司還有John Deere公 司和Same-Deutz-Fahr公司。而 Claas公司還在其Xerion系列拖拉機輪式拖拉機變速箱總成廠家上選裝了Zeppelin公司生產的無級變速箱。顯而易見，所有這些品牌的無級變速箱的技術上的結構和性能基本上都相同。

動力換擋變速器輪式拖拉機變速箱總成廠家是通過液壓操縱離合器的接合和分離來實現換擋的，但由于液體的不可壓縮性，換擋操縱液壓系統剛度較大，如果換擋元件接合過猛，會產生換擋沖擊，使傳動系統產生較大的動載荷，加劇零部件的磨損，降低使用壽命，而且易使駕駛員疲勞。良好的換擋品質要求換擋迅速、平穩(wěn)、無沖擊，且對動力傳遞影響小，盡量使動力不中斷。在實際換擋過程中，各擋位離合器大多是由單向開關閥控制，當開關閥打開時，離合器內壓力只能增加，而當開關閥處于關閉位置，離合器內液體壓力為零，因此原離合器分離的準確時間無法確定，另外離合器液壓還受溫度、離合器盤磨損以及轉速影響，不能有效測定實際的驅動轉矩，這些都對閉環(huán)控制形成障礙，使換擋過程受溫度與負荷影響顯著減小。國內用試驗的方法研究了手扶輪式拖拉機變速箱總成動力換擋變速箱換擋過程中，換擋離合器壓力變化過程對旋轉速度的影響，發(fā)現在理想換擋點變速箱換擋最平穩(wěn) 。

手扶輪式拖拉機變速箱總成動力換擋變速器由于換擋操作簡單且動力不中斷，改善了拖拉機的操縱性能，提高了工作效率。自1959年美國卡特彼勒公司在D9D拖拉機上首次成功地應用動力換擋以來，由于其在換擋時所表現出的明顯優(yōu)點，吸引了許多廠家紛紛效仿 。如同時期的Ford公司在其671／771／871／971拖拉機上引入一0一Speed 10+2動力換擋變速箱，該變速器輪式拖拉機變速箱總成廠家作業(yè)速度范圍0．9～30 km／h，可在作業(yè)阻力大的區(qū)域快速降擋以提升牽引力，通過后及時升擋以保證作業(yè)速度和燃油經濟性，在此過程中不需要停車和操縱離合器，而且可保持動力輸出軸速度不變，從而顯著提升拖拉機動力輸出。