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換擋規(guī)律通過研究拖拉機(jī)拖拉機(jī)變速箱供應(yīng)商各擋位自動(dòng)換擋時(shí)刻與控制參數(shù)(如作業(yè)速度、負(fù)荷程度、滑轉(zhuǎn)率、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩等)之問的關(guān)系,并經(jīng)過性能仿真優(yōu)化后,確定最佳換擋點(diǎn) ,避免換擋循環(huán)。 目前加工拖拉機(jī)變速箱拖拉機(jī)自動(dòng)變速器換擋規(guī)律是從汽車傳動(dòng)系所采用的以車速和油門開度為控制參數(shù)的“兩參數(shù)換擋規(guī)律”基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。但這些傳統(tǒng)的換擋規(guī)律是建立在被控對(duì)象精確數(shù)字模型基礎(chǔ)上,對(duì)于拖拉機(jī)和工程車輛,由于工況復(fù)雜,負(fù)荷變化劇烈,建立其精確模型比較困難,使基于數(shù)學(xué)模型的各類控制方法難以解決這一問題。因此近年來許多研究將智能控制理論應(yīng)用于換擋規(guī)律,如I.Sakai等提出了模糊換擋策略 J,K.Hayashi等提出了根據(jù)輸入轉(zhuǎn)速和加速踏板位置變化量利用模糊邏輯判斷車輛負(fù)載和駕駛員意圖、根據(jù)車輛速度、負(fù)載、駕駛員意圖和加速踏板位置利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理決策換擋位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自適應(yīng)反饋方法構(gòu)建控制器,并提出將發(fā)動(dòng)機(jī)作為主動(dòng)控制一部分的非線性換擋控制方法 。現(xiàn)代控制方法的引入,并增加能夠反映具體作業(yè)狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的參數(shù),使得換擋時(shí)機(jī)和擋位分布更加合理,可以大大提高了車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性和作業(yè)效率。
加工拖拉機(jī)變速箱拖拉機(jī)動(dòng)力換擋變速箱是 :利用液壓離合器 或制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)在載荷下?lián)Q擋的機(jī)構(gòu) 。隨著液壓元件性能的提升和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用 , 動(dòng)力換擋和動(dòng)力換向技術(shù)依靠液壓反饋控制換擋過程,發(fā)展為采用傳動(dòng)系統(tǒng)和電控系統(tǒng)控 制換擋過程 。根據(jù)換擋時(shí)負(fù)荷 、轉(zhuǎn)速 、油溫 、油壓等數(shù)據(jù)對(duì)換擋過程實(shí)時(shí)控制 。因此 ,液壓系 統(tǒng)在動(dòng)力換擋拖拉機(jī)中具有舉足輕重的作用 。液壓系統(tǒng)清潔度對(duì)整個(gè)拖拉機(jī)變速箱供應(yīng)商拖拉機(jī)動(dòng)力換擋系統(tǒng)的使用壽命和耐用性具有很大的影響 。動(dòng)力換擋拖拉機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)的清潔度已經(jīng)成為影響拖拉機(jī)使用 性能 、可靠性 、使用壽 命的關(guān)鍵因素。
如一臺(tái)加工拖拉機(jī)變速箱小型拖拉機(jī)熄火停放在平坦的路面上,不掛任何擋位,這時(shí)一個(gè)人用搖把轉(zhuǎn)動(dòng)柴油機(jī),就能聽見清脆的齒輪啃磨聲,如果柴油機(jī)啟動(dòng)著火,響聲則更大。上述情況告訴我們,所有的擋位齒輪已全部脫離接觸,又沒有負(fù)荷,只有Ⅰ軸齒輪與Ⅱ軸副變速高速齒輪常嚙合,因此,可以肯定,柴油機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)拖拉機(jī)變速箱供應(yīng)商變速箱后橋的異響聲來自以上常嚙合的兩個(gè)齒輪。修理時(shí),可先分兩步檢查,第一步先查Ⅰ軸軸承是否磨損或散架,如果Ⅰ軸失去了平衡轉(zhuǎn)動(dòng),也容易產(chǎn)生異響。出現(xiàn)上述情況,假如不是Ⅰ軸軸承損壞,則可能是Ⅱ軸軸向竄動(dòng)量太大造成的。先檢查軸套自由竄動(dòng)量有多大(應(yīng)不允許有竄動(dòng)),如果竄動(dòng)量在 3 mm 以上,則副變速高速齒輪在軸上的竄動(dòng)量也在3 mm 以上,這是產(chǎn)生變速箱異響的主要原因。我們?cè)跈z查已不能定位的兩側(cè)軸承時(shí),看看軸承內(nèi)圈在Ⅱ軸上能否自轉(zhuǎn),如能自轉(zhuǎn),加上外圈也不能定位,這就是柴油機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)相互竄動(dòng)的結(jié)果。
加工拖拉機(jī)變速箱拖拉機(jī)變速箱相比于卡車變速箱和工程機(jī)械變速箱技術(shù)起步較晚,國(guó)內(nèi)的卡車行業(yè)同步器變速箱技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用非常普及,但是在拖拉機(jī)行業(yè),目前大部分使用的還是嚙合套變速箱換擋,還未完全進(jìn)入同步器變速箱時(shí)代;而工程機(jī)械行業(yè),拖拉機(jī)變速箱供應(yīng)商動(dòng)力換擋變速箱已經(jīng)成熟應(yīng)用了幾十年,但是在拖拉機(jī)變速箱行業(yè),動(dòng)力換擋變速箱大規(guī)模應(yīng)用還是最近幾年的事情。因此,相對(duì)其他行業(yè),拖拉變速箱行業(yè)還是稍顯落后,但是不能說拖拉機(jī)變速箱的要求比其他行業(yè)的變速箱要求低,相反,由于特殊和多樣化的作業(yè)要求,拖拉機(jī)行業(yè)的變速箱要比卡車、工程機(jī)械變速箱要求要高許多。
拖拉機(jī)上加工拖拉機(jī)變速箱的變速箱擔(dān)負(fù)著變速變扭、減速增扭,以使拖拉機(jī)適應(yīng)各種路況的任務(wù)。隨著拖拉機(jī)行駛里程的增加,因換擋頻繁,變速箱中的齒輪、齒輪軸、軸承等零件發(fā)生磨損,使變速箱內(nèi)部出現(xiàn)不正常的響聲。如何正確找到異響原因,及時(shí)排除故障,對(duì)拖拉機(jī)的使用有重要意義。多數(shù)的拖拉機(jī)拖拉機(jī)變速箱供應(yīng)商和農(nóng)用運(yùn)輸車采用 BJ130 變速箱或NJ130 變速箱,它們都具有四個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋。有些四輪農(nóng)用運(yùn)輸車產(chǎn)品中,既可選裝 BJ130 型變速箱,也可換裝 NJ130 型變速箱總成。有的拖拉機(jī)變速箱采用EQl40 變速箱,它是三軸五擋齒輪式變速箱,有五個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋,第五擋是直接擋,二三擋、四五擋分別裝有鎖銷式慣性同步器,操縱機(jī)構(gòu)都裝有定位和倒擋鎖等保險(xiǎn)裝置。還有的廠家把 130 變速箱和 140 變速箱組合起來,生產(chǎn)出一種新型的 130 + 140 變速箱,特別適用于山區(qū)農(nóng)村道路,農(nóng)民稱之為“爬坡王”。我們?cè)谠\斷變速箱異響故障時(shí),要先掌握這臺(tái)機(jī)車變速箱的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理,做到有的放矢。