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換擋規(guī)律通過(guò)研究拖拉機(jī)收獲機(jī)械變速箱哪家好各擋位自動(dòng)換擋時(shí)刻與控制參數(shù)(如作業(yè)速度、負(fù)荷程度、滑轉(zhuǎn)率、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩等)之問(wèn)的關(guān)系,并經(jīng)過(guò)性能仿真優(yōu)化后,確定最佳換擋點(diǎn) ,避免換擋循環(huán)。 目前生產(chǎn)收獲機(jī)械變速箱拖拉機(jī)自動(dòng)變速器換擋規(guī)律是從汽車傳動(dòng)系所采用的以車速和油門開(kāi)度為控制參數(shù)的“兩參數(shù)換擋規(guī)律”基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。但這些傳統(tǒng)的換擋規(guī)律是建立在被控對(duì)象精確數(shù)字模型基礎(chǔ)上,對(duì)于拖拉機(jī)和工程車輛,由于工況復(fù)雜,負(fù)荷變化劇烈,建立其精確模型比較困難,使基于數(shù)學(xué)模型的各類控制方法難以解決這一問(wèn)題。因此近年來(lái)許多研究將智能控制理論應(yīng)用于換擋規(guī)律,如I.Sakai等提出了模糊換擋策略 J,K.Hayashi等提出了根據(jù)輸入轉(zhuǎn)速和加速踏板位置變化量利用模糊邏輯判斷車輛負(fù)載和駕駛員意圖、根據(jù)車輛速度、負(fù)載、駕駛員意圖和加速踏板位置利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理決策換擋位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自適應(yīng)反饋方法構(gòu)建控制器,并提出將發(fā)動(dòng)機(jī)作為主動(dòng)控制一部分的非線性換擋控制方法 ?,F(xiàn)代控制方法的引入,并增加能夠反映具體作業(yè)狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的參數(shù),使得換擋時(shí)機(jī)和擋位分布更加合理,可以大大提高了車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性和作業(yè)效率。
若因撥叉軸上固定撥叉的緊固螺釘松動(dòng),應(yīng)將螺釘擰緊并用鐵絲固牢;若因生產(chǎn)收獲機(jī)械變速箱變速撥叉嚴(yán)重變形或磨損,應(yīng)拆開(kāi)檢查修復(fù)或更換新件;若因操作不當(dāng),使齒輪倒角一側(cè)崩齒或變形,應(yīng)修復(fù)或更換齒輪倒角;若因鎖定彈簧壓緊力過(guò)大,使變速成桿或撥叉扭曲變形,應(yīng)修復(fù)有關(guān)零件或更換變速桿和撥叉。若因副變速收獲機(jī)械變速箱哪家好滑動(dòng)齒輪中內(nèi)齒磨損,在重負(fù)荷下使滑動(dòng)齒輪被甩開(kāi),自動(dòng)脫離嚙合而跳擋,應(yīng)更換副變速滑動(dòng)齒輪;若因副變速撥叉磨損或變形,使滑動(dòng)齒輪產(chǎn)生軸向移位而跳擋,應(yīng)更換撥叉;若因變速成桿沒(méi)有推到底,使滑動(dòng)齒輪甩脫跳擋,應(yīng)把變速桿推到底;若因鎖定鋼球與撥叉軸的鎖定槽嚴(yán)重磨損,使鎖定彈簧彈力減弱而造成跳擋,可修復(fù)或更換鎖定彈簧。
生產(chǎn)收獲機(jī)械變速箱動(dòng)力換擋變速箱主要由機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng) 、液壓控制 系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng) ( TCU) 3 部分組成 。與傳統(tǒng)手動(dòng) 換擋變速箱不同 ,動(dòng)力換擋收獲機(jī)械變速箱哪家好變速箱的換擋操作通過(guò)換擋離合器實(shí)現(xiàn) ,換擋離合器的結(jié)合與分離由液壓系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng) ,而液壓系統(tǒng)受變速箱控制單元 ( TCU) 控制 。根 據(jù)換擋過(guò)程是部分還是全部由換擋離合器控制 ,動(dòng)力換擋變速箱又分為半動(dòng)力換擋變速箱和全動(dòng)力換擋變速箱。在正常的工作過(guò)程中,動(dòng)力換擋一般由兩組摩擦片來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)檔位,同時(shí)由于是通過(guò)控制壓力油的通斷來(lái)實(shí)現(xiàn)濕式多片離合器片的分離以結(jié)合,所以檔位的選擇式通過(guò)控制相應(yīng)電磁閥來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力換擋部分的檔位切換。由于式通過(guò)電控液來(lái)實(shí)現(xiàn)的換擋,所以在換擋的瞬間,動(dòng)力式不需要切斷的,只要電控液部分的控制做到準(zhǔn)確無(wú)誤,可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力無(wú)中斷的換擋。 對(duì)于此種換擋方式的核心,由于缺少了離合器的參與,所以對(duì)于各組離合器內(nèi)部活塞的壓力建立的開(kāi)始點(diǎn)、和壓力建立的時(shí)間控制需要非常精準(zhǔn)。
90年代中期,德國(guó)ZF公司生產(chǎn)的T7000系列生產(chǎn)收獲機(jī)械變速箱拖拉機(jī)變速箱則屬于半動(dòng)力換擋機(jī)構(gòu) ,主變速為6擋同步器換擋,副變速收獲機(jī)械變速箱哪家好為4擋動(dòng)力換擋,由6個(gè)多片濕式離合器實(shí)現(xiàn)擋位的切換,帶爬行擋,擋位最多可達(dá)到40F+40R。該變速器采用可調(diào)比例閥控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)平滑起步,并帶有離合器摩擦監(jiān)測(cè)功能,在超過(guò)限定值時(shí),將對(duì)駕駛員發(fā)出警告,以防止過(guò)載造成的傳動(dòng)系損傷。此外手動(dòng)換擋通過(guò)換擋桿上的按鈕來(lái)操控,提高了駕駛員的操作舒適性,而自動(dòng)換擋適用于各種復(fù)雜的工況,并通過(guò)速度匹配來(lái)協(xié)調(diào)動(dòng)力換擋與同步器擋位切換。
拖拉機(jī)在作業(yè)過(guò)程中,變速箱因齒隙過(guò)大發(fā)出“剛啷剛啷”的齒面撞擊聲,遇到這種情況,如何判斷和排除故障呢?這種響聲一般是“剛啷剛啷”的齒面撞擊聲,是在一定行駛路面條件的影響下出現(xiàn)的。當(dāng)行駛速度相對(duì)穩(wěn)定時(shí),響聲一般減弱或消失。在變速箱溫度增高或潤(rùn)滑油較稀時(shí),響聲一般較嚴(yán)重。齒輪及花鍵軸經(jīng)長(zhǎng)期使用磨損,當(dāng)間隙增大到一定程度時(shí),拖拉機(jī)生產(chǎn)收獲機(jī)械變速箱行駛中由于受路面條件變化的影響,使變速箱內(nèi)主、被動(dòng)齒輪產(chǎn)生相互撞擊而發(fā)生響聲。響聲嚴(yán)重時(shí),應(yīng)拆開(kāi)收獲機(jī)械變速箱哪家好變速箱蓋檢查,若某檔齒輪的嚙合間隙超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)時(shí),一般應(yīng)成對(duì)更換。根據(jù)實(shí)際情況,若能恢復(fù)正常間隙,也可只更換其中的一個(gè)齒輪。只更換單個(gè)齒輪,可能會(huì)由齒面撞擊聲變?yōu)閲Ш喜徽5脑胍?,但?jīng)過(guò)使用磨合,噪音會(huì)逐漸消失。拖拉機(jī)起步或在行駛中,當(dāng)“油門”與車速發(fā)生變化時(shí),若某個(gè)檔位上出現(xiàn)響聲,故障就有可能在該檔齒輪上。
動(dòng)力換擋變速箱是1959年卡特彼勒首次在拖拉機(jī)上應(yīng)用,由于具有換擋過(guò)程容易,保證動(dòng)力連續(xù)不斷,優(yōu)化了操作性能,提高拖拉機(jī)工作效率的特點(diǎn),得到了很多廠家的認(rèn)可。動(dòng)力換擋變速箱可分部分動(dòng)力換擋變速箱和全動(dòng)力換擋變速箱兩種。部分動(dòng)力換擋的應(yīng)用領(lǐng)域主要在定軸輪系變速箱上。而經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展,全動(dòng)力換擋變速箱如今已達(dá)到具有12個(gè)前進(jìn)擋位的多排擋全負(fù)載換擋,這種換擋方式多用于具有摩擦元件布置的周轉(zhuǎn)輪系變速箱結(jié)構(gòu)上,通過(guò)先進(jìn)的電液控制系統(tǒng)完成特定的執(zhí)行元件接合與分離,從而實(shí)現(xiàn)全動(dòng)力換擋的要求。這種變速箱廣泛的應(yīng)用于各大廠家的拖拉機(jī)上,其中包括了美國(guó)凱斯公司生產(chǎn)的CX系列、法國(guó)雷諾公司生產(chǎn)的175-74T2系列。