手扶收獲機(jī)械變速箱拖拉機(jī)變速箱相比于卡車變速箱和工程機(jī)械變速箱技術(shù)起步較晚，國內(nèi)的卡車行業(yè)同步器變速箱技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用非常普及，但是在拖拉機(jī)行業(yè)，目前大部分使用的還是嚙合套變速箱換擋，還未完全進(jìn)入同步器變速箱時(shí)代；而工程機(jī)械行業(yè)，收獲機(jī)械變速箱供應(yīng)商動力換擋變速箱已經(jīng)成熟應(yīng)用了幾十年，但是在拖拉機(jī)變速箱行業(yè)，動力換擋變速箱大規(guī)模應(yīng)用還是最近幾年的事情。因此，相對其他行業(yè)，拖拉變速箱行業(yè)還是稍顯落后，但是不能說拖拉機(jī)變速箱的要求比其他行業(yè)的變速箱要求低，相反，由于特殊和多樣化的作業(yè)要求，拖拉機(jī)行業(yè)的變速箱要比卡車、工程機(jī)械變速箱要求要高許多。

90年代中期，德國ZF公司生產(chǎn)的T7000系列手扶收獲機(jī)械變速箱拖拉機(jī)變速箱則屬于半動力換擋機(jī)構(gòu) ，主變速為6擋同步器換擋，副變速收獲機(jī)械變速箱供應(yīng)商為4擋動力換擋，由6個(gè)多片濕式離合器實(shí)現(xiàn)擋位的切換，帶爬行擋，擋位最多可達(dá)到40F+40R。該變速器采用可調(diào)比例閥控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)平滑起步，并帶有離合器摩擦監(jiān)測功能，在超過限定值時(shí)，將對駕駛員發(fā)出警告，以防止過載造成的傳動系損傷。此外手動換擋通過換擋桿上的按鈕來操控，提高了駕駛員的操作舒適性，而自動換擋適用于各種復(fù)雜的工況，并通過速度匹配來協(xié)調(diào)動力換擋與同步器擋位切換。

若因撥叉軸上固定撥叉的緊固螺釘松動，應(yīng)將螺釘擰緊并用鐵絲固牢；若因手扶收獲機(jī)械變速箱變速撥叉嚴(yán)重變形或磨損，應(yīng)拆開檢查修復(fù)或更換新件；若因操作不當(dāng)，使齒輪倒角一側(cè)崩齒或變形，應(yīng)修復(fù)或更換齒輪倒角；若因鎖定彈簧壓緊力過大，使變速成桿或撥叉扭曲變形，應(yīng)修復(fù)有關(guān)零件或更換變速桿和撥叉。若因副變速收獲機(jī)械變速箱供應(yīng)商滑動齒輪中內(nèi)齒磨損，在重負(fù)荷下使滑動齒輪被甩開，自動脫離嚙合而跳擋，應(yīng)更換副變速滑動齒輪；若因副變速撥叉磨損或變形，使滑動齒輪產(chǎn)生軸向移位而跳擋，應(yīng)更換撥叉；若因變速成桿沒有推到底，使滑動齒輪甩脫跳擋，應(yīng)把變速桿推到底；若因鎖定鋼球與撥叉軸的鎖定槽嚴(yán)重磨損，使鎖定彈簧彈力減弱而造成跳擋，可修復(fù)或更換鎖定彈簧。

故障【手扶主詞】變速箱斷裂密封鋼環(huán)，活塞上的O型密封圈主要的原因是高溫導(dǎo)致的密封不良，而高溫又由兩個(gè)原因?qū)е?，一個(gè)是錯(cuò)誤用油導(dǎo)致變速箱收獲機(jī)械變速箱供應(yīng)商冷卻不良，還有一個(gè)就是離合器轂內(nèi)的摩擦片打滑，導(dǎo)致高溫，無論是哪種原因，O型密封圈的損壞都和油品有著密切的聯(lián)系。 精密的加工油路對油品的清潔性提出了很高的要求，如果變速箱內(nèi)部損壞的細(xì)小的碎屑進(jìn)入到精密的油道中，堵塞油道，那將進(jìn)一步的導(dǎo)致變速箱更大的損壞。另外一點(diǎn)值得關(guān)注的是，目的前很多動力換擋變速箱內(nèi)部用油和拖拉機(jī)液壓提升用油、還有轉(zhuǎn)向用油是通過管道連通的，如果變速箱內(nèi)部損壞導(dǎo)致的碎屑進(jìn)入液壓系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，那將導(dǎo)致拖拉機(jī)工作的全面癱瘓。在小編之前的服務(wù)過程中，其實(shí)碰到了變速箱內(nèi)部損壞的碎屑進(jìn)入液壓系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的案例。由此可見油品使用的正確與否對于動力換擋變速箱來說是牽一發(fā)而動全身的。

手扶收獲機(jī)械變速箱變速器與拖拉機(jī)上其它控制器之間的數(shù)據(jù)共享通信技術(shù)。如ZF公司T7000系列拖拉機(jī)將傳動系控制系統(tǒng)與動力換擋變速器控制器通過CAN總線集成，使整個(gè)傳動系可模塊化定制，方便系統(tǒng)連接。此外通過拖拉機(jī)收獲機(jī)械變速箱供應(yīng)商各設(shè)備之間的信息交換，可實(shí)現(xiàn)對發(fā)動機(jī)、傳動系和農(nóng)具作業(yè)狀態(tài)參數(shù)一體化監(jiān)測與控制，以及遠(yuǎn)程故障診斷處理等，大大提高了拖拉機(jī)使用維護(hù)的方便性和可靠性?？傊?，采用電液控制具有下列優(yōu)點(diǎn)：(1)可解決換擋平順性問題，避免換擋沖擊，提高換擋品質(zhì)；(2)可根據(jù)作業(yè)工況靈活制定換擋策略，以實(shí)現(xiàn)不同作業(yè)需求，比如順序換擋，插花換擋，穿梭換擋和可編程換擋等換擋邏輯 ；(3)可與其它機(jī)載設(shè)備進(jìn)行聯(lián)合作業(yè)，實(shí)現(xiàn)諸如田間巡航、電子地頭轉(zhuǎn)向、GPS導(dǎo)航等智能化作業(yè)需求，方便駕駛員的操作。

對于機(jī)械部分的制造環(huán)節(jié)相信在國內(nèi)應(yīng)該可以滿足制造的需求，但是難就難在手扶收獲機(jī)械變速箱變速箱的控制策略，由于之前國內(nèi)一直沒有開發(fā)過動力換擋變速箱的經(jīng)驗(yàn)，加之外資對這種技術(shù)的嚴(yán)密封鎖，所以動力換擋變速箱在國內(nèi)趨于空白。而國內(nèi)如果是從頭開始開發(fā)拖拉機(jī)的動力換擋技術(shù)，研發(fā)投入至少在百億級的投入，國內(nèi)的拖拉機(jī)主機(jī)收獲機(jī)械變速箱供應(yīng)商廠極少能投入這么大量的資金進(jìn)行研發(fā)，很多主機(jī)廠都認(rèn)為以其投入大量資金進(jìn)行前途未卜的研發(fā)，還不如購買外資成品的變速箱產(chǎn)品，這一可以規(guī)避研發(fā)風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)也可以快速的推出自己的拖拉機(jī)產(chǎn)品；而國內(nèi)專業(yè)變速箱生產(chǎn)廠家由于拖拉機(jī)動力換擋變速箱市場太小，也不原因投入巨資研發(fā)一個(gè)市場容量很小的產(chǎn)品；這兩方面是國內(nèi)拖拉機(jī)動力換擋變速箱研發(fā)目前空白的主要原因。當(dāng)然任何事情都是有利有弊的，核心的技術(shù)是無法通過購買得到的，這個(gè)是國人多少年得出的真理；沒有核心技術(shù)就沒有市場的話語權(quán)，還是國內(nèi)的主機(jī)廠能重視研發(fā)，避免前不久“中興事件”在農(nóng)機(jī)市場上的重演。