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在我國(guó),生產(chǎn)收獲機(jī)械變速箱動(dòng)力換擋變速器最早是在工程機(jī)械上得到應(yīng)用,如1966年柳工Z435裝載機(jī)上使用的定軸式變速器,隨后在1970年開始在ZL50裝載機(jī)上使用行星式變速器。此后在80年代又先后引入了日本TCM叉車的變速器和德國(guó)ZF公司電液控制定軸式變速器收獲機(jī)械變速箱供應(yīng)商等先進(jìn)技術(shù),使我國(guó)這一行業(yè)水平有了較大的提高 。目前動(dòng)力換擋變速器主要在裝載機(jī)、推土機(jī)、叉車、平地機(jī)和壓路機(jī)上得到廣泛的應(yīng)用,國(guó)內(nèi)以吉林大學(xué)、北京理工大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)為主的各科研院所機(jī)構(gòu)均對(duì)液力自動(dòng)變速控制技術(shù)進(jìn)行了研究,并取得了一些科研成果。但這些研究主要集中在汽車和工程機(jī)械上,而在農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)上的應(yīng)用研究較少。此后直到2010年,中國(guó)一拖集團(tuán)公司與國(guó)外合作,逐步研發(fā)了東方紅IJz、LA、LF等系列重型動(dòng)力換擋拖拉機(jī),才實(shí)現(xiàn)我國(guó)大功率拖拉機(jī)在該項(xiàng)目上零的突破。
生產(chǎn)收獲機(jī)械變速箱半動(dòng)力換擋自動(dòng)變速器是由手動(dòng)加自動(dòng)聯(lián)合控制,其中主變速一般由液壓控制的換擋離合器操縱,其擋位可通過控制器依照換擋規(guī)律實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,如卡特彼勒公司Challeng—er 35系列拖拉機(jī)就是在其10—16擋高段范圍內(nèi)可自動(dòng)換擋。而副變速收獲機(jī)械變速箱供應(yīng)商各速度區(qū)段之間的切換最早是由換段桿操縱滑動(dòng)齒輪來實(shí)現(xiàn),隨后發(fā)展為嚙合套和同步器,使換段更加平順,迅速,且減小了換段沖擊。換段是由駕駛員根據(jù)作業(yè)經(jīng)驗(yàn)直接手動(dòng)控制。如國(guó)內(nèi)福田雷沃公司的P2654以及中國(guó)一拖的LZ2404拖拉機(jī)裝配的就是以手柄操縱的同步器換段機(jī)構(gòu)。
在早些時(shí)候, CaseIH公司和NewHolland公司所采用的生產(chǎn)收獲機(jī)械變速箱無級(jí)變速傳動(dòng)系均為Steyr 公司所研發(fā)生產(chǎn)的無級(jí)變速箱。 但是,在近幾年所問世的新系列拖拉機(jī)(如其T7000系列和Case Puma CVX系列拖拉機(jī))則裝用了自行設(shè)計(jì)和制造的新型無級(jí)變速傳動(dòng)系。在此期間,一些專業(yè)傳動(dòng)系部件生產(chǎn)公司也研發(fā)生產(chǎn)了各功率等級(jí)拖拉機(jī)用的無級(jí)變速 箱。其中較為著名的有ZF公司、 Zeppelin公司等,在這些生產(chǎn)無級(jí)變速傳動(dòng)系拖拉機(jī)的公司中,選裝這兩家公司生產(chǎn)的CVT型無級(jí)變速箱的公司還有John Deere公 司和Same-Deutz-Fahr公司。而 Claas公司還在其Xerion系列拖拉機(jī)收獲機(jī)械變速箱供應(yīng)商上選裝了Zeppelin公司生產(chǎn)的無級(jí)變速箱。顯而易見,所有這些品牌的無級(jí)變速箱的技術(shù)上的結(jié)構(gòu)和性能基本上都相同。
故障現(xiàn)象:掛檔時(shí)掛不上所需要的檔位或者是摘不掉檔,必須踩下離合器才能起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。原因及排除方法:一是生產(chǎn)收獲機(jī)械變速箱變速桿或撥叉與滑動(dòng)齒輪的環(huán)槽嚴(yán)重磨損,或鎖定裝置損壞,此時(shí)應(yīng)進(jìn)行修理或更換損壞的零件。二是前一個(gè)檔位沒有摘掉或摘清,就掛上了第2個(gè)檔位,比如:3檔沒摘掉或沒摘清就直接掛到5檔的位置,這樣5檔就摘不掉了,發(fā)動(dòng)機(jī)收獲機(jī)械變速箱供應(yīng)商一起動(dòng)就是5檔,此時(shí)就必須打開變速箱蓋進(jìn)行人工修理。故障現(xiàn)象:拖拉機(jī)在正常行駛、遇到顛簸的路面或者遇到大的負(fù)荷時(shí),就會(huì)自動(dòng)脫檔,使拖拉機(jī)無法正常行駛,然后你再掛上檔,遇到上述情況又會(huì)脫檔。原因及排除方法:一是齒輪、花鍵軸或滾動(dòng)軸承嚴(yán)重磨損,要打開箱體,查明原因予以修理。二是掛檔時(shí)變速檔沒有推到底,齒輪與齒輪咬合不到位,或者是撥叉沒到鎖定的位置,因此掛檔時(shí)一定要掛到位。三是撥叉磨損嚴(yán)重或者嚴(yán)重變形,使滑動(dòng)齒輪來回竄動(dòng),導(dǎo)致跳檔,更換新?lián)懿?。四是齒輪與齒輪磨損嚴(yán)重,產(chǎn)生錐形面,接觸不到位,或者是錐形產(chǎn)生的推力大于鎖定力時(shí),就會(huì)造成脫檔、跳檔;檢查磨損情況,予以更換。五是鎖定彈簧長(zhǎng)期負(fù)壓工作導(dǎo)致變形彈性減退,應(yīng)更換新件。
生產(chǎn)收獲機(jī)械變速箱拖拉機(jī)無級(jí)變速可直接采用液壓泵和液壓馬達(dá)的形式,但靜液壓傳動(dòng)效率低和噪聲大;機(jī)械的無級(jí)變速大多采用V 帶和膠帶輪直徑變化的傳動(dòng)形式。膠帶用橡膠或金屬制造,但傳動(dòng)比變化范圍小。試驗(yàn)時(shí)牽引Case 公司530B 型聯(lián)合整地機(jī),深松30 cm,牽引阻力約49 kN 左右。當(dāng)拖拉機(jī)通過試驗(yàn)地的一小段坡地時(shí),阻力增大很多,拖拉機(jī)收獲機(jī)械變速箱供應(yīng)商平穩(wěn)自動(dòng)降速很快通過;而同樣功率的有自動(dòng)動(dòng)力換擋的拖拉機(jī)需要頻繁換擋,速度變化大,生產(chǎn)率降低;這時(shí)無級(jí)變速的優(yōu)越性非常突出。這臺(tái)拖拉機(jī)現(xiàn)已使用4年,基本無故障,工作可靠。
拖拉機(jī)自動(dòng)變速箱與汽車上使用的生產(chǎn)收獲機(jī)械變速箱自動(dòng)變速箱原理和工作過程相似,不需要駕駛員參與換擋,換擋過程按照既定程序進(jìn)行,按照自動(dòng)變速箱采取的傳動(dòng)形式可分為液力機(jī)械式變速箱、靜液壓式變速箱以及液壓機(jī)械式變速箱三種。(1)液力機(jī)械式變速箱的主要特點(diǎn)是:其傳動(dòng)通過液力變矩器或是液力禍合器與變速箱進(jìn)行串聯(lián),使收獲機(jī)械變速箱供應(yīng)商拖拉機(jī)起步更加平穩(wěn),防止過載破壞。(2)靜液壓式變速箱的主要特點(diǎn)是:將液壓傳動(dòng)裝置和變速箱串聯(lián)傳動(dòng),液壓傳動(dòng)裝置負(fù)責(zé)發(fā)動(dòng)機(jī)的全部功率,操作簡(jiǎn)單平穩(wěn)。(3)液壓機(jī)械式變速箱的主要特點(diǎn)是:除了將液壓傳動(dòng)裝置和變速箱串聯(lián)傳動(dòng)外,還需要通過差動(dòng)機(jī)構(gòu)功率的合流或分流,完成液壓傳動(dòng)裝置與純機(jī)械傳動(dòng)的選擇性傳動(dòng)。自動(dòng)變速箱在先進(jìn)的拖拉機(jī)上應(yīng)用的越來越廣泛。