動力換擋自動變速器是機電液一體化的產品 ，由齒輪式變速器、液壓控制的換擋離合器、傳感器 、電子控制系統(tǒng)組 成。它是在傳統(tǒng)定軸式或行星式動力換擋變速器的基礎上， 應用電子技術和自動變速小型拖拉機變速箱哪家好理論 ，以電子控制單元（ ECU ） 為核 心，通過液壓執(zhí)行系統(tǒng)控制摩擦結合元件的分離與接合 、選換擋操作以及發(fā)動機節(jié)氣門的調節(jié) ，來實現(xiàn)不切斷動力情況 下的拖拉機自動換擋控制 。獲取更精確的作業(yè)信息，以及TCU與加工小型拖拉機變速箱拖拉機其它附屬設備(比如發(fā)動機、農具)之間的信息共享，可形成一體化的集成控制技術，這對于提高我國拖拉機的智能化水平，以及實現(xiàn)較為復雜的精細農業(yè)管理系統(tǒng)也具有較強的理論與現(xiàn)實意義。

加工小型拖拉機變速箱動力換擋變速箱主要由機械傳動系統(tǒng) 、液壓控制 系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng) ( TCU) 3 部分組成 。與傳統(tǒng)手動 換擋變速箱不同 ,動力換擋小型拖拉機變速箱哪家好變速箱的換擋操作通過換擋離合器實現(xiàn) ,換擋離合器的結合與分離由液壓系統(tǒng) 驅動 ,而液壓系統(tǒng)受變速箱控制單元 ( TCU) 控制 。根 據(jù)換擋過程是部分還是全部由換擋離合器控制 ,動力換擋變速箱又分為半動力換擋變速箱和全動力換擋變速箱。在正常的工作過程中，動力換擋一般由兩組摩擦片來實現(xiàn)一個檔位，同時由于是通過控制壓力油的通斷來實現(xiàn)濕式多片離合器片的分離以結合，所以檔位的選擇式通過控制相應電磁閥來實現(xiàn)動力換擋部分的檔位切換。由于式通過電控液來實現(xiàn)的換擋，所以在換擋的瞬間，動力式不需要切斷的，只要電控液部分的控制做到準確無誤，可以實現(xiàn)動力無中斷的換擋。 對于此種換擋方式的核心，由于缺少了離合器的參與，所以對于各組離合器內部活塞的壓力建立的開始點、和壓力建立的時間控制需要非常精準。

90年代中期，德國ZF公司生產的T7000系列加工小型拖拉機變速箱拖拉機變速箱則屬于半動力換擋機構 ，主變速為6擋同步器換擋，副變速小型拖拉機變速箱哪家好為4擋動力換擋，由6個多片濕式離合器實現(xiàn)擋位的切換，帶爬行擋，擋位最多可達到40F+40R。該變速器采用可調比例閥控制技術實現(xiàn)平滑起步，并帶有離合器摩擦監(jiān)測功能，在超過限定值時，將對駕駛員發(fā)出警告，以防止過載造成的傳動系損傷。此外手動換擋通過換擋桿上的按鈕來操控，提高了駕駛員的操作舒適性，而自動換擋適用于各種復雜的工況，并通過速度匹配來協(xié)調動力換擋與同步器擋位切換。

拖拉機在作業(yè)過程中，變速箱因齒隙過大發(fā)出“剛啷剛啷”的齒面撞擊聲，遇到這種情況，如何判斷和排除故障呢？這種響聲一般是“剛啷剛啷”的齒面撞擊聲，是在一定行駛路面條件的影響下出現(xiàn)的。當行駛速度相對穩(wěn)定時，響聲一般減弱或消失。在變速箱溫度增高或潤滑油較稀時，響聲一般較嚴重。齒輪及花鍵軸經長期使用磨損，當間隙增大到一定程度時，拖拉機加工小型拖拉機變速箱行駛中由于受路面條件變化的影響，使變速箱內主、被動齒輪產生相互撞擊而發(fā)生響聲。響聲嚴重時，應拆開小型拖拉機變速箱哪家好變速箱蓋檢查，若某檔齒輪的嚙合間隙超過標準時，一般應成對更換。根據(jù)實際情況，若能恢復正常間隙，也可只更換其中的一個齒輪。只更換單個齒輪，可能會由齒面撞擊聲變?yōu)閲Ш喜徽５脑胍?，但經過使用磨合，噪音會逐漸消失。拖拉機起步或在行駛中，當“油門”與車速發(fā)生變化時，若某個檔位上出現(xiàn)響聲，故障就有可能在該檔齒輪上。

在我國，加工小型拖拉機變速箱動力換擋變速器最早是在工程機械上得到應用，如1966年柳工Z435裝載機上使用的定軸式變速器，隨后在1970年開始在ZL50裝載機上使用行星式變速器。此后在80年代又先后引入了日本TCM叉車的變速器和德國ZF公司電液控制定軸式變速器小型拖拉機變速箱哪家好等先進技術，使我國這一行業(yè)水平有了較大的提高 。目前動力換擋變速器主要在裝載機、推土機、叉車、平地機和壓路機上得到廣泛的應用，國內以吉林大學、北京理工大學、同濟大學為主的各科研院所機構均對液力自動變速控制技術進行了研究，并取得了一些科研成果。但這些研究主要集中在汽車和工程機械上，而在農業(yè)拖拉機上的應用研究較少。此后直到2010年，中國一拖集團公司與國外合作，逐步研發(fā)了東方紅IJz、LA、LF等系列重型動力換擋拖拉機，才實現(xiàn)我國大功率拖拉機在該項目上零的突破。