收獲機械變速箱總成廠家拖拉機主要從事田間作業(yè)和道路運輸，多擋、大傳動比范圍和長時間大負荷作業(yè)是農(nóng)業(yè)拖拉機傳動系的主要特點 。擋位的增多，一方面可以提高發(fā)動機的功率利用率，另一方面可以拓寬變速器的速比范圍，以適應(yīng)各種復(fù)雜地況和特種作業(yè)要求。如果采用傳統(tǒng)的兩軸式或三軸式傳動結(jié)構(gòu)，必然會使變速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜而笨重，所以拖拉機動力換擋自動變速器多采用主副變速相串聯(lián)的多級組成式傳動方案，主副變速分別由不同的操縱機構(gòu)控制，其優(yōu)點在于傳動齒輪個數(shù)少，同等條件下變速箱結(jié)構(gòu)尺寸和重量減小，且傳動比變化率大，使拖拉機收獲機械變速箱總成廠家的驅(qū)動力和行駛速度都有較寬的變化范圍。

采用生產(chǎn)收獲機械變速箱總成電子控制液壓系統(tǒng)驅(qū)動換擋離合器切換擋位，如Case IH公司在其Steiger拖拉機上裝配電子脈沖寬度調(diào)節(jié)換擋電磁閥，由控制器控制自動換擋，使其在田間和公路上的換擋更加順暢，既減輕了駕駛員的疲勞程度，又延長了變速箱收獲機械變速箱總成廠家的壽命。電子輔助功能，如(1)強制降擋功能，在高速擋運行過程中遇到大負載時或駕駛員快速踏下油門踏板時，系統(tǒng)將臨時降低至低擋位；(2)巡航功能，駕駛員無需踩油門踏板，旦設(shè)定工作速度，控制系統(tǒng)通過對油門開度、擋位變換，使拖拉機按最佳燃油經(jīng)濟性或最佳動力性要求保持設(shè)定的作業(yè)速度行駛，以減輕駕駛員勞動強度；(3)驅(qū)動防滑功能，拖拉機在附著系數(shù)低的作業(yè)路面起步或加速時，通過對換擋離合器、發(fā)動機轉(zhuǎn)速和擋位變化來控制輸出軸轉(zhuǎn)矩來控制牽引力，以達到防滑控制的目的，提高拖拉機的操縱性、穩(wěn)定性和安全性；(4)電子地頭轉(zhuǎn)向功能，在田間地頭轉(zhuǎn)向時，通過轉(zhuǎn)向開關(guān)實現(xiàn)自動換擋，懸掛農(nóng)具升降，液壓輸出與油門控制，簡化地頭轉(zhuǎn)彎操作。

動力換擋變速器收獲機械變速箱總成廠家是通過液壓操縱離合器的接合和分離來實現(xiàn)換擋的，但由于液體的不可壓縮性，換擋操縱液壓系統(tǒng)剛度較大，如果換擋元件接合過猛，會產(chǎn)生換擋沖擊，使傳動系統(tǒng)產(chǎn)生較大的動載荷，加劇零部件的磨損，降低使用壽命，而且易使駕駛員疲勞。良好的換擋品質(zhì)要求換擋迅速、平穩(wěn)、無沖擊，且對動力傳遞影響小，盡量使動力不中斷。在實際換擋過程中，各擋位離合器大多是由單向開關(guān)閥控制，當開關(guān)閥打開時，離合器內(nèi)壓力只能增加，而當開關(guān)閥處于關(guān)閉位置，離合器內(nèi)液體壓力為零，因此原離合器分離的準確時間無法確定，另外離合器液壓還受溫度、離合器盤磨損以及轉(zhuǎn)速影響，不能有效測定實際的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，這些都對閉環(huán)控制形成障礙，使換擋過程受溫度與負荷影響顯著減小。國內(nèi)用試驗的方法研究了生產(chǎn)收獲機械變速箱總成動力換擋變速箱換擋過程中，換擋離合器壓力變化過程對旋轉(zhuǎn)速度的影響，發(fā)現(xiàn)在理想換擋點變速箱換擋最平穩(wěn) 。

在控制策略上，Case IH公司Steiger拖拉機16F／2R全動力換擋生產(chǎn)收獲機械變速箱總成變速箱按照拖拉機作業(yè)特點，分成田間和公路兩種自動換擋模式，根據(jù)變速箱收獲機械變速箱總成廠家輸出軸轉(zhuǎn)速、當前的擋位數(shù)和發(fā)動機轉(zhuǎn)矩負載，自動選擇前進擋位，田間作業(yè)時，采用動力控制模式，以獲取最大動力輸出，而在公路運輸時，采用經(jīng)濟模式，從而使燃油噴射更加精確，油耗更低。而New Holland公司則開發(fā)出拖拉機行走速度管理系統(tǒng)GSM，其不僅包括自動換擋功能，還可在田間作業(yè)負荷變化時，自動調(diào)節(jié)發(fā)動機轉(zhuǎn)速與變速器擋位相匹配使拖拉機按照駕駛員設(shè)定的工作速度進行作業(yè)，在保證經(jīng)濟性的前提下能大幅提升生產(chǎn)效率。

換擋規(guī)律通過研究拖拉機收獲機械變速箱總成廠家各擋位自動換擋時刻與控制參數(shù)(如作業(yè)速度、負荷程度、滑轉(zhuǎn)率、發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩等)之問的關(guān)系，并經(jīng)過性能仿真優(yōu)化后，確定最佳換擋點 ，避免換擋循環(huán)。 目前生產(chǎn)收獲機械變速箱總成拖拉機自動變速器換擋規(guī)律是從汽車傳動系所采用的以車速和油門開度為控制參數(shù)的“兩參數(shù)換擋規(guī)律”基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。但這些傳統(tǒng)的換擋規(guī)律是建立在被控對象精確數(shù)字模型基礎(chǔ)上，對于拖拉機和工程車輛，由于工況復(fù)雜，負荷變化劇烈，建立其精確模型比較困難，使基于數(shù)學(xué)模型的各類控制方法難以解決這一問題。因此近年來許多研究將智能控制理論應(yīng)用于換擋規(guī)律，如I．Sakai等提出了模糊換擋策略 J，K．Hayashi等提出了根據(jù)輸入轉(zhuǎn)速和加速踏板位置變化量利用模糊邏輯判斷車輛負載和駕駛員意圖、根據(jù)車輛速度、負載、駕駛員意圖和加速踏板位置利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理決策換擋位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自適應(yīng)反饋方法構(gòu)建控制器，并提出將發(fā)動機作為主動控制一部分的非線性換擋控制方法 ?，F(xiàn)代控制方法的引入，并增加能夠反映具體作業(yè)狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的參數(shù)，使得換擋時機和擋位分布更加合理，可以大大提高了車輛的燃油經(jīng)濟性和作業(yè)效率。