生產(chǎn)收獲機械變速箱拖拉機無級變速可直接采用液壓泵和液壓馬達的形式，但靜液壓傳動效率低和噪聲大；機械的無級變速大多采用V 帶和膠帶輪直徑變化的傳動形式。膠帶用橡膠或金屬制造，但傳動比變化范圍小。試驗時牽引Case 公司530B 型聯(lián)合整地機，深松30 cm，牽引阻力約49 kN 左右。當(dāng)拖拉機通過試驗地的一小段坡地時，阻力增大很多，拖拉機收獲機械變速箱供應(yīng)商平穩(wěn)自動降速很快通過；而同樣功率的有自動動力換擋的拖拉機需要頻繁換擋，速度變化大，生產(chǎn)率降低；這時無級變速的優(yōu)越性非常突出。這臺拖拉機現(xiàn)已使用4年，基本無故障，工作可靠。

拖拉機自動變速箱與汽車上使用的生產(chǎn)收獲機械變速箱自動變速箱原理和工作過程相似，不需要駕駛員參與換擋，換擋過程按照既定程序進行，按照自動變速箱采取的傳動形式可分為液力機械式變速箱、靜液壓式變速箱以及液壓機械式變速箱三種。（1）液力機械式變速箱的主要特點是：其傳動通過液力變矩器或是液力禍合器與變速箱進行串聯(lián)，使收獲機械變速箱供應(yīng)商拖拉機起步更加平穩(wěn)，防止過載破壞。（2）靜液壓式變速箱的主要特點是：將液壓傳動裝置和變速箱串聯(lián)傳動，液壓傳動裝置負責(zé)發(fā)動機的全部功率，操作簡單平穩(wěn)。（3）液壓機械式變速箱的主要特點是：除了將液壓傳動裝置和變速箱串聯(lián)傳動外，還需要通過差動機構(gòu)功率的合流或分流，完成液壓傳動裝置與純機械傳動的選擇性傳動。自動變速箱在先進的拖拉機上應(yīng)用的越來越廣泛。

生產(chǎn)收獲機械變速箱動力換擋變速箱主要由機械傳動系統(tǒng) 、液壓控制 系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng) ( TCU) 3 部分組成 。與傳統(tǒng)手動 換擋變速箱不同 ,動力換擋收獲機械變速箱供應(yīng)商變速箱的換擋操作通過換擋離合器實現(xiàn) ,換擋離合器的結(jié)合與分離由液壓系統(tǒng) 驅(qū)動 ,而液壓系統(tǒng)受變速箱控制單元 ( TCU) 控制 。根 據(jù)換擋過程是部分還是全部由換擋離合器控制 ,動力換擋變速箱又分為半動力換擋變速箱和全動力換擋變速箱。在正常的工作過程中，動力換擋一般由兩組摩擦片來實現(xiàn)一個檔位，同時由于是通過控制壓力油的通斷來實現(xiàn)濕式多片離合器片的分離以結(jié)合，所以檔位的選擇式通過控制相應(yīng)電磁閥來實現(xiàn)動力換擋部分的檔位切換。由于式通過電控液來實現(xiàn)的換擋，所以在換擋的瞬間，動力式不需要切斷的，只要電控液部分的控制做到準(zhǔn)確無誤，可以實現(xiàn)動力無中斷的換擋。 對于此種換擋方式的核心，由于缺少了離合器的參與，所以對于各組離合器內(nèi)部活塞的壓力建立的開始點、和壓力建立的時間控制需要非常精準(zhǔn)。

在我國，生產(chǎn)收獲機械變速箱動力換擋變速器最早是在工程機械上得到應(yīng)用，如1966年柳工Z435裝載機上使用的定軸式變速器，隨后在1970年開始在ZL50裝載機上使用行星式變速器。此后在80年代又先后引入了日本TCM叉車的變速器和德國ZF公司電液控制定軸式變速器收獲機械變速箱供應(yīng)商等先進技術(shù)，使我國這一行業(yè)水平有了較大的提高 。目前動力換擋變速器主要在裝載機、推土機、叉車、平地機和壓路機上得到廣泛的應(yīng)用，國內(nèi)以吉林大學(xué)、北京理工大學(xué)、同濟大學(xué)為主的各科研院所機構(gòu)均對液力自動變速控制技術(shù)進行了研究，并取得了一些科研成果。但這些研究主要集中在汽車和工程機械上，而在農(nóng)業(yè)拖拉機上的應(yīng)用研究較少。此后直到2010年，中國一拖集團公司與國外合作，逐步研發(fā)了東方紅IJz、LA、LF等系列重型動力換擋拖拉機，才實現(xiàn)我國大功率拖拉機在該項目上零的突破。

從20世紀(jì)90年代中期, Fendt 公司生產(chǎn)出第一臺裝用Vario型生產(chǎn)收獲機械變速箱無級變速傳動系的拖拉機產(chǎn)品以來, 無級變速拖拉機技術(shù)發(fā)展時間已 有20多年了。在此期間，這一技術(shù)在世界拖拉機領(lǐng)域內(nèi)就沒有停止過產(chǎn)品的研究和發(fā)展。為了進一步了解國外主要拖拉機公司的無級變速技術(shù)的發(fā)展，自Fendt公司以后生產(chǎn)出無級變速拖拉機的另一家公司是 Valtra公司， 該公司在進入 AGCO集團公司后，又將這一無級變速傳動系技術(shù)采用于AGCO公司的大功率拖拉機上，在數(shù)年后，MF公司拖拉機上也開始裝用這種無級變速傳動機構(gòu)，但其技術(shù)結(jié)構(gòu)均為從其Fendt公司的Vario型無級變速收獲機械變速箱供應(yīng)商傳動系結(jié)構(gòu)派生出來。同 樣，采用Fendt公司的Vario型無級變速箱技術(shù)的公司還有英國的JCB公司的Fastrac型無級變速變速箱。

生產(chǎn)收獲機械變速箱變速器與拖拉機上其它控制器之間的數(shù)據(jù)共享通信技術(shù)。如ZF公司T7000系列拖拉機將傳動系控制系統(tǒng)與動力換擋變速器控制器通過CAN總線集成，使整個傳動系可模塊化定制，方便系統(tǒng)連接。此外通過拖拉機收獲機械變速箱供應(yīng)商各設(shè)備之間的信息交換，可實現(xiàn)對發(fā)動機、傳動系和農(nóng)具作業(yè)狀態(tài)參數(shù)一體化監(jiān)測與控制，以及遠程故障診斷處理等，大大提高了拖拉機使用維護的方便性和可靠性。總之，采用電液控制具有下列優(yōu)點：(1)可解決換擋平順性問題，避免換擋沖擊，提高換擋品質(zhì)；(2)可根據(jù)作業(yè)工況靈活制定換擋策略，以實現(xiàn)不同作業(yè)需求，比如順序換擋，插花換擋，穿梭換擋和可編程換擋等換擋邏輯 ；(3)可與其它機載設(shè)備進行聯(lián)合作業(yè)，實現(xiàn)諸如田間巡航、電子地頭轉(zhuǎn)向、GPS導(dǎo)航等智能化作業(yè)需求，方便駕駛員的操作。