換擋規(guī)律通過(guò)研究拖拉機(jī)輪式拖拉機(jī)變速箱總成哪家好各擋位自動(dòng)換擋時(shí)刻與控制參數(shù)(如作業(yè)速度、負(fù)荷程度、滑轉(zhuǎn)率、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩等)之問(wèn)的關(guān)系，并經(jīng)過(guò)性能仿真優(yōu)化后，確定最佳換擋點(diǎn) ，避免換擋循環(huán)。 目前手扶輪式拖拉機(jī)變速箱總成拖拉機(jī)自動(dòng)變速器換擋規(guī)律是從汽車傳動(dòng)系所采用的以車速和油門開度為控制參數(shù)的“兩參數(shù)換擋規(guī)律”基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。但這些傳統(tǒng)的換擋規(guī)律是建立在被控對(duì)象精確數(shù)字模型基礎(chǔ)上，對(duì)于拖拉機(jī)和工程車輛，由于工況復(fù)雜，負(fù)荷變化劇烈，建立其精確模型比較困難，使基于數(shù)學(xué)模型的各類控制方法難以解決這一問(wèn)題。因此近年來(lái)許多研究將智能控制理論應(yīng)用于換擋規(guī)律，如I．Sakai等提出了模糊換擋策略 J，K．Hayashi等提出了根據(jù)輸入轉(zhuǎn)速和加速踏板位置變化量利用模糊邏輯判斷車輛負(fù)載和駕駛員意圖、根據(jù)車輛速度、負(fù)載、駕駛員意圖和加速踏板位置利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理決策換擋位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自適應(yīng)反饋方法構(gòu)建控制器，并提出將發(fā)動(dòng)機(jī)作為主動(dòng)控制一部分的非線性換擋控制方法 ?，F(xiàn)代控制方法的引入，并增加能夠反映具體作業(yè)狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的參數(shù)，使得換擋時(shí)機(jī)和擋位分布更加合理，可以大大提高了車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性和作業(yè)效率。

確定異響是否來(lái)源于手扶輪式拖拉機(jī)變速箱總成變速箱，要架起后橋(前輪塞安全塊)，掛上某一擋位時(shí)，利用離合器和手制動(dòng)，采用改變其負(fù)荷或路試的辦法，查聽(tīng)異響的部位和出現(xiàn)時(shí)機(jī)。①發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，輪式拖拉機(jī)變速箱總成哪家好變速箱置空擋位置，拉緊手制動(dòng)響聲嚴(yán)重，踩下離合器踏板后響聲消失，在行駛中響聲并不明顯，說(shuō)明第一軸后軸承磨損松曠，用金屬棒觸試變速箱前端，異響較其它部位強(qiáng)烈;若空擋運(yùn)轉(zhuǎn)異響不明顯，但起步換擋時(shí)，在離合器處于半結(jié)合狀態(tài)下，突然發(fā)出強(qiáng)烈的金屬摩擦聲響，而在完全結(jié)合時(shí)異響消失，則系第一軸前軸承磨損。因?yàn)樵诎虢Y(jié)合狀態(tài)下時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)與第一軸轉(zhuǎn)速還不一致，第一軸前軸承負(fù)荷較大。②某一擋位有異響，則說(shuō)明該擋位齒輪副嚙合不良，個(gè)別輪齒損壞，或有嚴(yán)重斑點(diǎn)、毛刺等。③空擋位置發(fā)出“格當(dāng)、格當(dāng)”響聲，小油門時(shí)聲音尤其明顯，這是常嚙合齒輪掉牙產(chǎn)生的。氣溫很低的冬季，齒輪油凝結(jié)，濺油齒輪一時(shí)不能將齒輪油濺起的時(shí)候，變速箱常出現(xiàn)間斷的、無(wú)規(guī)律的“吱、吱”聲。④用力換入某擋后有齒輪碰擊聲或齒端面摩擦聲，松后響聲消失，則是離合器分離不徹底、換擋用力過(guò)猛或自鎖裝置欠佳造成。⑤空擋滑行時(shí)(注意安全)，變速桿從空擋位置依次向其它擋位上輕輕靠攏，響聲加劇，則響聲為該擋齒輪與相鄰齒輪摩擦所致，多為變速撥叉彎度不對(duì)、齒輪位置不準(zhǔn)或相關(guān)軸定位不準(zhǔn)造成。⑥高速行駛，變速箱內(nèi)發(fā)出頻率極高的齒輪撞擊聲，則響聲多為該擋齒輪嚙合間隙太大或該擋齒輪與第二軸花鍵配合間隙太大造成。

該公司在開發(fā)設(shè)計(jì)手扶輪式拖拉機(jī)變速箱總成無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)系拖拉機(jī)的時(shí)候，采用了ZF公司的無(wú)級(jí)變速箱，但是，在早期只是將其裝配于在德國(guó)曼海姆（Mannheim）拖拉機(jī)生產(chǎn)的部分拖拉機(jī)上。這就是說(shuō)只將其無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)系裝用于從6130型（66 kW/90 hp）拖拉機(jī)到7530型拖 拉機(jī)上，另外，后來(lái)還在7930型 和8030系列拖拉機(jī)，均裝用了這 種無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)系。與此不同的 是，JohnDeere公司的7930型和 8030系列拖拉機(jī)裝用的這種無(wú)級(jí)變速箱輪式拖拉機(jī)變速箱總成哪家好設(shè)計(jì)采用了兩個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)。盡管這兩種無(wú)級(jí)變速箱的結(jié)構(gòu)不同，但是其使用功能和駕駛操縱方法均是一樣的。其結(jié)構(gòu) 特點(diǎn)是其部件結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單化。 例如，John Deere公司的拖拉機(jī)裝用的無(wú)級(jí)變速箱，其駕駛操縱只用一個(gè)手柄，一個(gè)旋鈕和一個(gè)裝置于機(jī)載計(jì)算機(jī)上的兩個(gè)操縱按鍵完成。駕 駛?cè)藛T可以推動(dòng)換擋手柄，以調(diào)節(jié)其拖拉機(jī)漸進(jìn)式前進(jìn)速度，但是，也可以操縱第一個(gè)速度區(qū)段 （速度在20 km/h以下）或第二個(gè)速度區(qū)段（行駛速度范圍在0～40 km/h），然后，采用裝在同一個(gè) 操縱手柄頭上的旋鈕開關(guān)，對(duì)其行駛速度進(jìn)行精確調(diào)整和控制。 這個(gè)傳動(dòng)變速箱有4個(gè)速度區(qū) 段，為機(jī)械傳動(dòng)部份，而其各區(qū) 段之間的換檔則采用液壓操縱。 所裝用的4個(gè)機(jī)械速度區(qū)段的各區(qū) 段的速度范圍為0～3 km/h、0～9 km/h、0～15 km/h和0～25 km/ h。當(dāng)其液壓油泵液壓油流量達(dá)到 最大時(shí)，其機(jī)械功率轉(zhuǎn)換為液壓 功率，這個(gè)變速箱的液壓功率傳 動(dòng)比例最大為30%。與此相反， JohnDeere公司在美國(guó)工廠制造 的這種變速箱的液壓功率所占的 傳動(dòng)功率的比例較大，其全部機(jī)械功率僅能達(dá)到8 km/h，這類變速箱的最高行駛速度為40 km/h。

手扶輪式拖拉機(jī)變速箱總成半動(dòng)力換擋自動(dòng)變速器是由手動(dòng)加自動(dòng)聯(lián)合控制，其中主變速一般由液壓控制的換擋離合器操縱，其擋位可通過(guò)控制器依照換擋規(guī)律實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，如卡特彼勒公司Challeng—er 35系列拖拉機(jī)就是在其10—16擋高段范圍內(nèi)可自動(dòng)換擋。而副變速輪式拖拉機(jī)變速箱總成哪家好各速度區(qū)段之間的切換最早是由換段桿操縱滑動(dòng)齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)，隨后發(fā)展為嚙合套和同步器，使換段更加平順，迅速，且減小了換段沖擊。換段是由駕駛員根據(jù)作業(yè)經(jīng)驗(yàn)直接手動(dòng)控制。如國(guó)內(nèi)福田雷沃公司的P2654以及中國(guó)一拖的LZ2404拖拉機(jī)裝配的就是以手柄操縱的同步器換段機(jī)構(gòu)。

從20世紀(jì)90年代中期, Fendt 公司生產(chǎn)出第一臺(tái)裝用Vario型手扶輪式拖拉機(jī)變速箱總成無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)系的拖拉機(jī)產(chǎn)品以來(lái), 無(wú)級(jí)變速拖拉機(jī)技術(shù)發(fā)展時(shí)間已 有20多年了。在此期間，這一技術(shù)在世界拖拉機(jī)領(lǐng)域內(nèi)就沒(méi)有停止過(guò)產(chǎn)品的研究和發(fā)展。為了進(jìn)一步了解國(guó)外主要拖拉機(jī)公司的無(wú)級(jí)變速技術(shù)的發(fā)展，自Fendt公司以后生產(chǎn)出無(wú)級(jí)變速拖拉機(jī)的另一家公司是 Valtra公司， 該公司在進(jìn)入 AGCO集團(tuán)公司后，又將這一無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)系技術(shù)采用于AGCO公司的大功率拖拉機(jī)上，在數(shù)年后，MF公司拖拉機(jī)上也開始裝用這種無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，但其技術(shù)結(jié)構(gòu)均為從其Fendt公司的Vario型無(wú)級(jí)變速輪式拖拉機(jī)變速箱總成哪家好傳動(dòng)系結(jié)構(gòu)派生出來(lái)。同 樣，采用Fendt公司的Vario型無(wú)級(jí)變速箱技術(shù)的公司還有英國(guó)的JCB公司的Fastrac型無(wú)級(jí)變速變速箱。

拖拉機(jī)變速箱是拖拉機(jī)的關(guān)鍵部件之一 ,手扶輪式拖拉機(jī)變速箱總成和后橋 、動(dòng)力輸出軸傳動(dòng) 、四輪驅(qū)動(dòng) (前橋除外) 、制動(dòng)器及其他部件組成傳動(dòng)系 ,其功能是將柴油發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)橋和動(dòng)力輸出軸的低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩 。以變速箱為核心的傳動(dòng)系 , 其輪式拖拉機(jī)變速箱總成哪家好成本約占拖拉機(jī)總成本的 25 %～30 % ,比發(fā)動(dòng)機(jī)的成本高得多 。變速箱性能的好壞對(duì)拖拉機(jī)的燃油 經(jīng)濟(jì)性 、乘座舒適性 、牽引力特性和可靠性等關(guān)鍵性能 指標(biāo)有著重要的影響 ,拖拉機(jī)生產(chǎn)企業(yè)不惜投入大量的人力物力 ,用于拖拉機(jī)變速箱的設(shè)計(jì) 、制造以及質(zhì)量 控制 。研究人員也高度重視拖拉機(jī)變速箱的研究 ,致力于傳統(tǒng)拖拉機(jī)變速箱的性能改進(jìn)和新型拖拉機(jī)變速 箱的研發(fā) 。經(jīng)過(guò)一百多年的發(fā)展 ,拖拉機(jī)變速箱從初 期的手動(dòng)換擋機(jī)械變速箱 、同步套換擋變速箱發(fā)展到今天的動(dòng)力換擋變速箱和無(wú)級(jí)變速箱 ,變速箱的換擋品質(zhì)不斷提高 ,對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)復(fù)雜多變工況的適應(yīng)性不斷增強(qiáng)。