在拖拉機(jī)發(fā)展的早期，使用的主要是生產(chǎn)收獲機(jī)械變速箱總成手動(dòng)變速箱，它的結(jié)構(gòu)較為簡單，在技術(shù)上可分為：滑動(dòng)齒輪換擋、嚙合套換擋以及同步器換擋三種方式，滑動(dòng)齒輪換擋主要是通過主齒輪在驅(qū)動(dòng)軸上來回滑動(dòng)，在不同的位置上與從動(dòng)齒輪嚙合，是最基礎(chǔ)的變速方式。嚙合套換擋是指在主動(dòng)軸上存在一個(gè)空套齒輪，它與從動(dòng)軸上的齒輪長期處于嚙合狀態(tài)，通過移動(dòng)主動(dòng)軸上的嚙合套，將主動(dòng)軸的動(dòng)力傳遞給空套齒輪。同步器換擋變速箱收獲機(jī)械變速箱總成廠家利用了摩擦原理，這有利于保證主從動(dòng)齒輪在嚙合時(shí)有相等的圓周速度，這就使得在換擋過程中更加平順，避免了齒輪嚙合時(shí)的沖擊，確保了齒輪的使用壽命，這在拖拉機(jī)手動(dòng)變速箱的發(fā)展過程中具有重要的意義。

采用生產(chǎn)收獲機(jī)械變速箱總成電子控制液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)換擋離合器切換擋位，如Case IH公司在其Steiger拖拉機(jī)上裝配電子脈沖寬度調(diào)節(jié)換擋電磁閥，由控制器控制自動(dòng)換擋，使其在田間和公路上的換擋更加順暢，既減輕了駕駛員的疲勞程度，又延長了變速箱收獲機(jī)械變速箱總成廠家的壽命。電子輔助功能，如(1)強(qiáng)制降擋功能，在高速擋運(yùn)行過程中遇到大負(fù)載時(shí)或駕駛員快速踏下油門踏板時(shí)，系統(tǒng)將臨時(shí)降低至低擋位；(2)巡航功能，駕駛員無需踩油門踏板，旦設(shè)定工作速度，控制系統(tǒng)通過對(duì)油門開度、擋位變換，使拖拉機(jī)按最佳燃油經(jīng)濟(jì)性或最佳動(dòng)力性要求保持設(shè)定的作業(yè)速度行駛，以減輕駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度；(3)驅(qū)動(dòng)防滑功能，拖拉機(jī)在附著系數(shù)低的作業(yè)路面起步或加速時(shí)，通過對(duì)換擋離合器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和擋位變化來控制輸出軸轉(zhuǎn)矩來控制牽引力，以達(dá)到防滑控制的目的，提高拖拉機(jī)的操縱性、穩(wěn)定性和安全性；(4)電子地頭轉(zhuǎn)向功能，在田間地頭轉(zhuǎn)向時(shí)，通過轉(zhuǎn)向開關(guān)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋，懸掛農(nóng)具升降，液壓輸出與油門控制，簡化地頭轉(zhuǎn)彎操作。

從20世紀(jì)90年代中期, Fendt 公司生產(chǎn)出第一臺(tái)裝用Vario型生產(chǎn)收獲機(jī)械變速箱總成無級(jí)變速傳動(dòng)系的拖拉機(jī)產(chǎn)品以來, 無級(jí)變速拖拉機(jī)技術(shù)發(fā)展時(shí)間已 有20多年了。在此期間，這一技術(shù)在世界拖拉機(jī)領(lǐng)域內(nèi)就沒有停止過產(chǎn)品的研究和發(fā)展。為了進(jìn)一步了解國外主要拖拉機(jī)公司的無級(jí)變速技術(shù)的發(fā)展，自Fendt公司以后生產(chǎn)出無級(jí)變速拖拉機(jī)的另一家公司是 Valtra公司， 該公司在進(jìn)入 AGCO集團(tuán)公司后，又將這一無級(jí)變速傳動(dòng)系技術(shù)采用于AGCO公司的大功率拖拉機(jī)上，在數(shù)年后，MF公司拖拉機(jī)上也開始裝用這種無級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，但其技術(shù)結(jié)構(gòu)均為從其Fendt公司的Vario型無級(jí)變速收獲機(jī)械變速箱總成廠家傳動(dòng)系結(jié)構(gòu)派生出來。同 樣，采用Fendt公司的Vario型無級(jí)變速箱技術(shù)的公司還有英國的JCB公司的Fastrac型無級(jí)變速變速箱。

首先要斷定異響是來自發(fā)動(dòng)機(jī)，還是來自底盤。運(yùn)行中異響清晰、停駛后顯著減弱或消失，這一般為傳動(dòng)系統(tǒng)異響。因此，行車中要注意異響的特征與出現(xiàn)的時(shí)機(jī)，然后把拖拉機(jī)駛?cè)氚察o地點(diǎn)，讓發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)收獲機(jī)械變速箱總成運(yùn)轉(zhuǎn)，看其異響有無變化，以區(qū)別是發(fā)動(dòng)機(jī)還是底盤部分異響。如果確定異響不是來自于發(fā)動(dòng)機(jī)，還要確定異響是否來自于收獲機(jī)械變速箱總成廠家變速箱，變速箱與離合器位置很近，發(fā)出異響時(shí)要學(xué)會(huì)將變速箱異響與離合器異響相區(qū)別。當(dāng)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，變速桿在空擋位置時(shí)如出現(xiàn)聲響，可將離合器踏板踏下再聽，如聲響消失，則說明聲響產(chǎn)生于變速器。拖拉機(jī)傳動(dòng)系不同部位的磨損會(huì)產(chǎn)生不同的噪聲，只要注意積累，完全可以準(zhǔn)確判斷故障部位，并予以排除。

若因生產(chǎn)收獲機(jī)械變速箱總成變速箱內(nèi)齒輪油的油量不足或黏度不夠，使齒輪在傳動(dòng)時(shí)發(fā)熱而產(chǎn)生不正常響聲，應(yīng)經(jīng)常檢查齒輪油，及時(shí)添加或更換；若因齒輪面嚴(yán)重磨損，工作時(shí)發(fā)出不正常響聲，應(yīng)檢查和逐一修復(fù)，或更換齒輪和齒輪軸的花鍵；若因收獲機(jī)械變速箱總成廠家變速箱中軸的定位擋圈或鎖緊螺母松脫，應(yīng)固定鎖緊螺母和定位擋圈；若因滾動(dòng)軸承磨損，使隔圈、隔套損壞而產(chǎn)生響聲，應(yīng)更換滾動(dòng)軸承及隔圈、隔套。若因連接面的墊片損壞或有臟物，應(yīng)清洗臟物或更換墊片；若因油封彈簧脫落，應(yīng)更換新油封。若因齒軸油面過高或過低而使變速箱過熱，應(yīng)把齒軸油面控制在規(guī)定范圍內(nèi)；若因軸承裝配過緊或軸承轉(zhuǎn)動(dòng)有卡滯現(xiàn)象，使局部發(fā)熱部位的零件嚴(yán)重磨損或運(yùn)轉(zhuǎn)不正常，應(yīng)重新裝配軸承或更換磨損零件。

生產(chǎn)收獲機(jī)械變速箱總成全動(dòng)力換擋自動(dòng)變速器與一般的半動(dòng)力自動(dòng)換擋變速箱相比，給用戶帶來的主要好處與利益是：一是作業(yè)效率更高(發(fā)動(dòng)機(jī)功率相同時(shí))，耗油率更低；二是在田間作業(yè)條件復(fù)雜時(shí)，特別是低濕地作業(yè)時(shí)的通過性能更好；三是對(duì)于大中功率級(jí)別的拖拉機(jī)，不需要手動(dòng)操縱機(jī)械式換擋，變速箱的整體可靠性更高。四是由于收獲機(jī)械變速箱總成廠家變速箱內(nèi)部動(dòng)力傳動(dòng)路線簡單，產(chǎn)生的內(nèi)耗以及熱量少，變速箱殼體可采用高強(qiáng)度鑄鋼材料而不是鋁質(zhì)材料，變速箱總體結(jié)構(gòu)更加堅(jiān)固耐用。為提高拖拉機(jī)在輕負(fù)荷作業(yè)時(shí)的經(jīng)濟(jì)性，大功率拖拉機(jī)大多在原有擋位的基礎(chǔ)上增加直接擋或超速擋用于提高行駛速度。