在我國，生產(chǎn)小型拖拉機(jī)變速箱動力換擋變速器最早是在工程機(jī)械上得到應(yīng)用，如1966年柳工Z435裝載機(jī)上使用的定軸式變速器，隨后在1970年開始在ZL50裝載機(jī)上使用行星式變速器。此后在80年代又先后引入了日本TCM叉車的變速器和德國ZF公司電液控制定軸式變速器小型拖拉機(jī)變速箱供應(yīng)商等先進(jìn)技術(shù)，使我國這一行業(yè)水平有了較大的提高 。目前動力換擋變速器主要在裝載機(jī)、推土機(jī)、叉車、平地機(jī)和壓路機(jī)上得到廣泛的應(yīng)用，國內(nèi)以吉林大學(xué)、北京理工大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)為主的各科研院所機(jī)構(gòu)均對液力自動變速控制技術(shù)進(jìn)行了研究，并取得了一些科研成果。但這些研究主要集中在汽車和工程機(jī)械上，而在農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)上的應(yīng)用研究較少。此后直到2010年，中國一拖集團(tuán)公司與國外合作，逐步研發(fā)了東方紅IJz、LA、LF等系列重型動力換擋拖拉機(jī)，才實(shí)現(xiàn)我國大功率拖拉機(jī)在該項(xiàng)目上零的突破。

對拖拉機(jī)的生產(chǎn)小型拖拉機(jī)變速箱變速箱，由離合器踏板、推桿、聯(lián)鎖軸、彈簧、鎖銷、滑桿等組成。注意這些零部件的使用保養(yǎng)，不僅能延長其使用壽命，還會減少許多事故的發(fā)生。保證機(jī)車的正常運(yùn)行。1．換檔時(shí)，注意將離合器踏到底，徹底切斷動力，防止換檔時(shí)齒輪產(chǎn)生撞擊和打齒現(xiàn)象，以減少齒輪損傷。2．換檔時(shí)，注意將變速桿推到位，使齒輪全齒長嚙合，以免齒端磨成錐形，引起自動脫檔。3．機(jī)車工作中，注意變速箱小型拖拉機(jī)變速箱供應(yīng)商的油面高度和溫度以及有無異常響聲。如果殼體溫度高于70℃--80℃，則說明變速箱內(nèi)某些零件工作不正常，應(yīng)停車檢查并排除。4．輪式拖拉機(jī)在進(jìn)行中換檔，高檔換低檔時(shí)，注意操作技巧及油門車速的配合，防止出現(xiàn)打齒現(xiàn)象。5．冬季齒輪油粘度大，注意不要在低溫時(shí)加負(fù)荷或高速行駛，以免造成潤滑不良，加速零件磨損或打壞齒輪。6．掛檔時(shí)，如果離合器徹底分離后掛檔仍有困難，那是由于變速箱內(nèi)一個(gè)齒輪的輪齒正對著另一個(gè)齒輪的輪齒。這時(shí)，注意把離合器踏板稍抬一下，讓齒輪轉(zhuǎn)過一定角度，再把離合器分離，重新掛檔。切不可強(qiáng)行掛檔，以免打壞輪齒。7．注意經(jīng)常檢查緊固件和操縱機(jī)構(gòu)，隨時(shí)緊固和維修。8．注意冬季和夏季選用不同的潤滑油。變速箱每工作500小時(shí)后應(yīng)清洗一次，并更換新的齒輪潤滑油。加油時(shí)注意油的清潔度，趁熱放出齒輪油，然后加入新的柴油，低速空轉(zhuǎn)2分鐘。3分鐘，最后放凈柴油，加入新的齒輪油。

生產(chǎn)小型拖拉機(jī)變速箱變速箱組裝時(shí)，可以先將各軸按要求進(jìn)行分裝，然后再按Ⅳ軸、Ⅲ軸、Ⅱ軸、Ⅰ軸的順序組裝。注意裝Ⅴ軸前一定先把差速器總成放到變速箱小型拖拉機(jī)變速箱供應(yīng)商里。組裝順序也拆卸相反。組裝進(jìn)需注意以下幾點(diǎn)：一是裝Ⅰ、Ⅱ軸進(jìn)注意不要忘記齒輪左邊的擋圈。二是切勿忘記裝撥叉軸右蓋里2個(gè)撥叉軸之間的互鎖銷。三是Ⅰ軸左邊箱體外的油封要面向外，口朝里，切勿裝錯(cuò)，并注意拉緊彈簧不要掉落。四是變速箱體組裝好后，其各軸的軸向竄動量不要大于0.2～0.4 mm，各相互咬合齒輪的咬合寬度不能太大，滑動齒輪小于0.5 mm，固定咬合齒輪小于1 mm，倒檔齒輪除外。如果達(dá)不到要求或撥叉在空檔位置時(shí)齒輪仍然不脫離咬合，可用鐵錘或大的螺絲刀校正撥叉，以保證其齒輪正確咬合。五是裝配變速箱各蓋時(shí)，都要加密封膠，防止漏油。

故障現(xiàn)象：掛檔時(shí)無論離合器踩的多深，檔也掛不上去，還會產(chǎn)生“吱咯、吱咯”的打齒輪響聲。原因及排除方法：一是離合器分離不徹底，掛檔時(shí)生產(chǎn)小型拖拉機(jī)變速箱箱體內(nèi)齒輪仍然轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致掛檔困難，此時(shí)要重新調(diào)整離合器壓爪絲或者是離合行程。二是固定撥叉的螺絲松動或者是撥叉磨損嚴(yán)重、變形；應(yīng)換新件。三是花鍵軸磨損嚴(yán)重或者上面有缺口，導(dǎo)致滑動齒輪移動不暢，也會出現(xiàn)掛檔困難；應(yīng)更換相應(yīng)的配件。臨沂小型拖拉機(jī)變速箱變速箱有異常聲響，故障現(xiàn)象：掛檔困難，聲響比以往大出許多。原因及排除：一是變速箱的齒輪油油量不足或是齒輪油號不對，導(dǎo)致黏度不夠，潤滑不良，此時(shí)應(yīng)添加或更換齒輪油。二是軸承、齒輪、花鍵軸或軸套磨損嚴(yán)重、損壞，各種間隙增大，也會產(chǎn)生大的聲響，要仔細(xì)檢查，予以更換新件。