拖拉機自動變速箱與汽車上使用的加工履帶拖拉機變速箱自動變速箱原理和工作過程相似，不需要駕駛員參與換擋，換擋過程按照既定程序進行，按照自動變速箱采取的傳動形式可分為液力機械式變速箱、靜液壓式變速箱以及液壓機械式變速箱三種。（1）液力機械式變速箱的主要特點是：其傳動通過液力變矩器或是液力禍合器與變速箱進行串聯(lián)，使履帶拖拉機變速箱供應商拖拉機起步更加平穩(wěn)，防止過載破壞。（2）靜液壓式變速箱的主要特點是：將液壓傳動裝置和變速箱串聯(lián)傳動，液壓傳動裝置負責發(fā)動機的全部功率，操作簡單平穩(wěn)。（3）液壓機械式變速箱的主要特點是：除了將液壓傳動裝置和變速箱串聯(lián)傳動外，還需要通過差動機構功率的合流或分流，完成液壓傳動裝置與純機械傳動的選擇性傳動。自動變速箱在先進的拖拉機上應用的越來越廣泛。

從20世紀90年代中期, Fendt 公司生產出第一臺裝用Vario型加工履帶拖拉機變速箱無級變速傳動系的拖拉機產品以來, 無級變速拖拉機技術發(fā)展時間已 有20多年了。在此期間，這一技術在世界拖拉機領域內就沒有停止過產品的研究和發(fā)展。為了進一步了解國外主要拖拉機公司的無級變速技術的發(fā)展，自Fendt公司以后生產出無級變速拖拉機的另一家公司是 Valtra公司， 該公司在進入 AGCO集團公司后，又將這一無級變速傳動系技術采用于AGCO公司的大功率拖拉機上，在數(shù)年后，MF公司拖拉機上也開始裝用這種無級變速傳動機構，但其技術結構均為從其Fendt公司的Vario型無級變速履帶拖拉機變速箱供應商傳動系結構派生出來。同 樣，采用Fendt公司的Vario型無級變速箱技術的公司還有英國的JCB公司的Fastrac型無級變速變速箱。

加工履帶拖拉機變速箱動力換擋變速箱主要由機械傳動系統(tǒng) 、液壓控制 系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng) ( TCU) 3 部分組成 。與傳統(tǒng)手動 換擋變速箱不同 ,動力換擋履帶拖拉機變速箱供應商變速箱的換擋操作通過換擋離合器實現(xiàn) ,換擋離合器的結合與分離由液壓系統(tǒng) 驅動 ,而液壓系統(tǒng)受變速箱控制單元 ( TCU) 控制 。根 據(jù)換擋過程是部分還是全部由換擋離合器控制 ,動力換擋變速箱又分為半動力換擋變速箱和全動力換擋變速箱。在正常的工作過程中，動力換擋一般由兩組摩擦片來實現(xiàn)一個檔位，同時由于是通過控制壓力油的通斷來實現(xiàn)濕式多片離合器片的分離以結合，所以檔位的選擇式通過控制相應電磁閥來實現(xiàn)動力換擋部分的檔位切換。由于式通過電控液來實現(xiàn)的換擋，所以在換擋的瞬間，動力式不需要切斷的，只要電控液部分的控制做到準確無誤，可以實現(xiàn)動力無中斷的換擋。 對于此種換擋方式的核心，由于缺少了離合器的參與，所以對于各組離合器內部活塞的壓力建立的開始點、和壓力建立的時間控制需要非常精準。

故障現(xiàn)象：掛檔時無論離合器踩的多深，檔也掛不上去，還會產生“吱咯、吱咯”的打齒輪響聲。原因及排除方法：一是離合器分離不徹底，掛檔時加工履帶拖拉機變速箱箱體內齒輪仍然轉動，導致掛檔困難，此時要重新調整離合器壓爪絲或者是離合行程。二是固定撥叉的螺絲松動或者是撥叉磨損嚴重、變形；應換新件。三是花鍵軸磨損嚴重或者上面有缺口，導致滑動齒輪移動不暢，也會出現(xiàn)掛檔困難；應更換相應的配件。安徽履帶拖拉機變速箱變速箱有異常聲響，故障現(xiàn)象：掛檔困難，聲響比以往大出許多。原因及排除：一是變速箱的齒輪油油量不足或是齒輪油號不對，導致黏度不夠，潤滑不良，此時應添加或更換齒輪油。二是軸承、齒輪、花鍵軸或軸套磨損嚴重、損壞，各種間隙增大，也會產生大的聲響，要仔細檢查，予以更換新件。