在控制策略上，Case IH公司Steiger拖拉機(jī)16F／2R全動(dòng)力換擋加工小型拖拉機(jī)變速箱變速箱按照拖拉機(jī)作業(yè)特點(diǎn)，分成田間和公路兩種自動(dòng)換擋模式，根據(jù)變速箱小型拖拉機(jī)變速箱供應(yīng)商輸出軸轉(zhuǎn)速、當(dāng)前的擋位數(shù)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)載，自動(dòng)選擇前進(jìn)擋位，田間作業(yè)時(shí)，采用動(dòng)力控制模式，以獲取最大動(dòng)力輸出，而在公路運(yùn)輸時(shí)，采用經(jīng)濟(jì)模式，從而使燃油噴射更加精確，油耗更低。而New Holland公司則開(kāi)發(fā)出拖拉機(jī)行走速度管理系統(tǒng)GSM，其不僅包括自動(dòng)換擋功能，還可在田間作業(yè)負(fù)荷變化時(shí)，自動(dòng)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與變速器擋位相匹配使拖拉機(jī)按照駕駛員設(shè)定的工作速度進(jìn)行作業(yè)，在保證經(jīng)濟(jì)性的前提下能大幅提升生產(chǎn)效率。

在拖拉機(jī)發(fā)展的早期，使用的主要是加工小型拖拉機(jī)變速箱手動(dòng)變速箱，它的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，在技術(shù)上可分為：滑動(dòng)齒輪換擋、嚙合套換擋以及同步器換擋三種方式，滑動(dòng)齒輪換擋主要是通過(guò)主齒輪在驅(qū)動(dòng)軸上來(lái)回滑動(dòng)，在不同的位置上與從動(dòng)齒輪嚙合，是最基礎(chǔ)的變速方式。嚙合套換擋是指在主動(dòng)軸上存在一個(gè)空套齒輪，它與從動(dòng)軸上的齒輪長(zhǎng)期處于嚙合狀態(tài)，通過(guò)移動(dòng)主動(dòng)軸上的嚙合套，將主動(dòng)軸的動(dòng)力傳遞給空套齒輪。同步器換擋變速箱小型拖拉機(jī)變速箱供應(yīng)商利用了摩擦原理，這有利于保證主從動(dòng)齒輪在嚙合時(shí)有相等的圓周速度，這就使得在換擋過(guò)程中更加平順，避免了齒輪嚙合時(shí)的沖擊，確保了齒輪的使用壽命，這在拖拉機(jī)手動(dòng)變速箱的發(fā)展過(guò)程中具有重要的意義。

隨著動(dòng)力加工小型拖拉機(jī)變速箱換擋變速箱在大馬力拖拉機(jī)上的普及，下一代的CVT變速箱技術(shù)也在高端重型大馬力拖拉機(jī)上有搭載，對(duì)于CVT變速箱，相信國(guó)內(nèi)大部分的用戶和售后從業(yè)人員都不是很了解，大馬力拖拉機(jī)在田間工作時(shí)（如犁地或深松），經(jīng)常會(huì)發(fā)生變速箱小型拖拉機(jī)變速箱供應(yīng)商用高擋工作發(fā)動(dòng)機(jī)功率不足，而降一個(gè)擋負(fù)荷又太輕?，F(xiàn)代拖拉機(jī)為了充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率，將田間工作的變速箱擋位數(shù)增加很多，擋位之間的傳動(dòng)比也比較接近，但相鄰擋位的速度差仍在1 km/h 左右，動(dòng)力換擋時(shí)的沖擊感覺(jué)明顯， 因而無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)就成為理想的傳動(dòng)選擇。

加工小型拖拉機(jī)變速箱拖拉機(jī)變速箱相比于卡車(chē)變速箱和工程機(jī)械變速箱技術(shù)起步較晚，國(guó)內(nèi)的卡車(chē)行業(yè)同步器變速箱技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用非常普及，但是在拖拉機(jī)行業(yè)，目前大部分使用的還是嚙合套變速箱換擋，還未完全進(jìn)入同步器變速箱時(shí)代；而工程機(jī)械行業(yè)，小型拖拉機(jī)變速箱供應(yīng)商動(dòng)力換擋變速箱已經(jīng)成熟應(yīng)用了幾十年，但是在拖拉機(jī)變速箱行業(yè)，動(dòng)力換擋變速箱大規(guī)模應(yīng)用還是最近幾年的事情。因此，相對(duì)其他行業(yè)，拖拉變速箱行業(yè)還是稍顯落后，但是不能說(shuō)拖拉機(jī)變速箱的要求比其他行業(yè)的變速箱要求低，相反，由于特殊和多樣化的作業(yè)要求，拖拉機(jī)行業(yè)的變速箱要比卡車(chē)、工程機(jī)械變速箱要求要高許多。