在控制策略上，Case IH公司Steiger拖拉機(jī)16F／2R全動(dòng)力換擋生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱變速箱按照拖拉機(jī)作業(yè)特點(diǎn)，分成田間和公路兩種自動(dòng)換擋模式，根據(jù)變速箱農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱廠家輸出軸轉(zhuǎn)速、當(dāng)前的擋位數(shù)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)載，自動(dòng)選擇前進(jìn)擋位，田間作業(yè)時(shí)，采用動(dòng)力控制模式，以獲取最大動(dòng)力輸出，而在公路運(yùn)輸時(shí)，采用經(jīng)濟(jì)模式，從而使燃油噴射更加精確，油耗更低。而New Holland公司則開發(fā)出拖拉機(jī)行走速度管理系統(tǒng)GSM，其不僅包括自動(dòng)換擋功能，還可在田間作業(yè)負(fù)荷變化時(shí)，自動(dòng)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與變速器擋位相匹配使拖拉機(jī)按照駕駛員設(shè)定的工作速度進(jìn)行作業(yè)，在保證經(jīng)濟(jì)性的前提下能大幅提升生產(chǎn)效率。

動(dòng)力換擋變速器農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱廠家是通過液壓操縱離合器的接合和分離來實(shí)現(xiàn)換擋的，但由于液體的不可壓縮性，換擋操縱液壓系統(tǒng)剛度較大，如果換擋元件接合過猛，會(huì)產(chǎn)生換擋沖擊，使傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生較大的動(dòng)載荷，加劇零部件的磨損，降低使用壽命，而且易使駕駛員疲勞。良好的換擋品質(zhì)要求換擋迅速、平穩(wěn)、無沖擊，且對(duì)動(dòng)力傳遞影響小，盡量使動(dòng)力不中斷。在實(shí)際換擋過程中，各擋位離合器大多是由單向開關(guān)閥控制，當(dāng)開關(guān)閥打開時(shí)，離合器內(nèi)壓力只能增加，而當(dāng)開關(guān)閥處于關(guān)閉位置，離合器內(nèi)液體壓力為零，因此原離合器分離的準(zhǔn)確時(shí)間無法確定，另外離合器液壓還受溫度、離合器盤磨損以及轉(zhuǎn)速影響，不能有效測定實(shí)際的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，這些都對(duì)閉環(huán)控制形成障礙，使換擋過程受溫度與負(fù)荷影響顯著減小。國內(nèi)用試驗(yàn)的方法研究了生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱動(dòng)力換擋變速箱換擋過程中，換擋離合器壓力變化過程對(duì)旋轉(zhuǎn)速度的影響，發(fā)現(xiàn)在理想換擋點(diǎn)變速箱換擋最平穩(wěn) 。

目前國內(nèi)大馬力拖拉機(jī)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱廠家動(dòng)力換擋變速箱已經(jīng)成為標(biāo)配，其實(shí)動(dòng)力換擋變速箱技術(shù)在其他行業(yè)已經(jīng)不算最新技術(shù)，但是在大馬力拖拉機(jī)行業(yè)，動(dòng)力換擋變速箱技術(shù)是當(dāng)前最新的技術(shù)。但是在國內(nèi)農(nóng)機(jī)市場，尤其是新疆、黑龍江等高端農(nóng)機(jī)市場，大馬力拖拉機(jī)一般都搭載動(dòng)力換擋傳動(dòng)系，便捷的換擋，舒適的操作性讓動(dòng)力換擋變速箱在這兩年大規(guī)模普及，但是無論是進(jìn)口的大馬力還是國內(nèi)的大馬力，所用的動(dòng)力換擋傳動(dòng)系幾乎都是清一色的進(jìn)口，那么國產(chǎn)的生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱大馬力拖拉機(jī)動(dòng)力換擋傳動(dòng)系現(xiàn)在是個(gè)什么狀態(tài)呢？很可惜，根據(jù)筆者的了解，國內(nèi)沒有一家成熟的動(dòng)力換擋變速箱傳動(dòng)系推向市場，也就是說目前國內(nèi)高端大馬力拖拉機(jī)的傳動(dòng)系完全掌控在外資手里，那么為什么到現(xiàn)在國內(nèi)大大馬力拖拉機(jī)傳動(dòng)系為什么無法國產(chǎn)。

生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱拖拉機(jī)無級(jí)變速可直接采用液壓泵和液壓馬達(dá)的形式，但靜液壓傳動(dòng)效率低和噪聲大；機(jī)械的無級(jí)變速大多采用V 帶和膠帶輪直徑變化的傳動(dòng)形式。膠帶用橡膠或金屬制造，但傳動(dòng)比變化范圍小。試驗(yàn)時(shí)牽引Case 公司530B 型聯(lián)合整地機(jī)，深松30 cm，牽引阻力約49 kN 左右。當(dāng)拖拉機(jī)通過試驗(yàn)地的一小段坡地時(shí)，阻力增大很多，拖拉機(jī)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱廠家平穩(wěn)自動(dòng)降速很快通過；而同樣功率的有自動(dòng)動(dòng)力換擋的拖拉機(jī)需要頻繁換擋，速度變化大，生產(chǎn)率降低；這時(shí)無級(jí)變速的優(yōu)越性非常突出。這臺(tái)拖拉機(jī)現(xiàn)已使用4年，基本無故障，工作可靠。

生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱全動(dòng)力換擋自動(dòng)變速器與一般的半動(dòng)力自動(dòng)換擋變速箱相比，給用戶帶來的主要好處與利益是：一是作業(yè)效率更高(發(fā)動(dòng)機(jī)功率相同時(shí))，耗油率更低；二是在田間作業(yè)條件復(fù)雜時(shí)，特別是低濕地作業(yè)時(shí)的通過性能更好；三是對(duì)于大中功率級(jí)別的拖拉機(jī)，不需要手動(dòng)操縱機(jī)械式換擋，變速箱的整體可靠性更高。四是由于農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱廠家變速箱內(nèi)部動(dòng)力傳動(dòng)路線簡單，產(chǎn)生的內(nèi)耗以及熱量少，變速箱殼體可采用高強(qiáng)度鑄鋼材料而不是鋁質(zhì)材料，變速箱總體結(jié)構(gòu)更加堅(jiān)固耐用。為提高拖拉機(jī)在輕負(fù)荷作業(yè)時(shí)的經(jīng)濟(jì)性，大功率拖拉機(jī)大多在原有擋位的基礎(chǔ)上增加直接擋或超速擋用于提高行駛速度。